2016年中旬，作为抓手界的先驱，GEH6000IL，一个全新的电动长行程抓手面世。

       像很多Zimmer集团其他新的抓手部件一样，这个抓手配备了可适应于未来通讯系统的IO链接和Zimmer集团的ACM（Advanced Control Module-高级控制模组，曾运用于GEP/GED5000系列）。此Zimmer集团自发研制的抓手系列为客户提供了更灵活，适用于未来发展，并且已通过市场检验的控制平台。感谢于ACM（Advanced Control Module-高级控制模组），繁复的设计和调试已经成为了过去式。抓手可与机器控制系统/能源直接连接。

       使用一根电缆，带预编程的驱动系统使客户仅需点击几下鼠标就能单独设置抓手应用要求。作为工业4.0部件，GEH6000IL也打开了新的应用领域，例如故障诊断和预测维护。这些功能大大的提高了整个工业自动化应用的可靠性。抓手的IO链接通讯能力使客户在未来可通过使用平板电脑或智能手机里面的Zimmer App来设置抓手和检查运用情况。                                                         Zimmer集团一直致力于将产品设计理念应对未来的市场需求，特别是与工业4.0一致靠拢，作为一个原则来成功持续执行了多年。在系统部件的控制平台的自发研制过程中，成功研发世界首例人机协作抓手。Zimmer集团近年来多次获得的国际奖项也是对于我们这一努力的肯定。

       这一新系列，其抓取力可在70 N 到1900 N之间调节，具备前系列所有优势，包括对应尺寸的相应抓取力，牢固设计和机械自锁。除了这些功能，此系列同时具备使其完全适应于未来应用的新优势。此GEH6000IL配置了集成控制系统，不再需要另外配置外部控制盒，因此节省了控制盒和抓手连接所需的贵且特殊的缆线。另外，它配置了无刷直流电机，不会面临磨损问题因此使用更为安全。改良的抓取技术确保抓取全程保持最大抓取力，即使在快速动作中，终止位置不会卡住。

       内置的绝对测量位置意味着在系统启动或急停后不需要做参考运行。即便是运行距离在1mm以下时，抓手保持其最大抓取力。

       最后，不再需要外部传感器来检测工件位置。