展位号：E3-J10
2016年07月01日
浙江恒强科技股份有限公司成立于2008年1月，公司自成立伊始，始终专注于工业自动化及智能化行业相关产品的研发、生产和销售。
作为国内专注于工业自动化领域的高科技智能化研发企业，恒强的愿景是以对工业自动化及智能化的专注，成就民族工业的革新历程。
自从公司成立以来，恒强研发团队即专注于工业自动化及智能化产品的研发，不仅推动和引领了民族工业自动化及智能化事业的前进，更打破了原本由美国、意大利、德国、瑞士、日本等国外企业对国内工业自动化及智能化行业的垄断地位。到21世纪初，中国工业自动化及智能化的产业革命已初具规模，而在此期间屡破技术难关，积极创新，为工业机器人控制系统、伺服电机驱动智能型辅助提升设备、全电脑横机等的智能化革命作出突出贡献的恒强研发团队已成长为国内首屈一指的工业自动化及智能化研发团队。恒强研发团队把这份事业称做——工业自动化及智能化“芯”革命!
公司创立伊始，创始人就把“人才”定位成企业发展的第一资源，积极吸纳国内外高尖端技术型人才和管理型人才，学历层面不乏有浙江大学、上海交大、武汉大学、华中科技大学、浙江工业大学和欧美知名高等院校人才加盟；从业经历层面不乏有来自华为、卧龙电气、富士康、海尔、德昌等国际一流企业的人才加盟。公司始终坚持以研发创新作为核心竞争力，以市场为价值导向进行集束式的打造，现研发团队占公司全员32%，销售和服务团队占公司全员29%。公司实力强劲的团队创造出了一次又一次的行业奇迹，不仅冲破了工业自动化及智能化行业对外来技术的依赖，更使民族企业在工业自动化及智控化领域大放异彩。
几年前，恒强自动化及智能化“芯”革命的两个代表性产品——工业机器人控制系统及伺服电机驱动智能型辅助提升设备研发并成功批量销售，迅速获得了极大的市场响应。钱江摩托、埃夫特、广汽集团、慈星股份等企业与恒强科技成为战略性科研合作伙伴。公司先后与美国TI公司、中国机械行业协会签订战略合作协议，分别共同成立“恒强-TI联合实验室”、“中国机械行业自动化及智能化控制系统产品研发中心”，全力打造自动化及智能化行业知名品牌，成为名副其实的自动化及智能化控制专家。
截止2016年6月，恒强已获得国内发明专利8项、实用新型专利111项、外观专利41项、软件著作权28项，多项国家荣誉和省部级科技进步奖，并获得“省重点企业研究院”、“国家火炬计划重点高新技术企业”、“国家重点扶持高新技术企业”、“省级高新技术企业研究开发中心”、“杭州市优势骨干企业”、“余杭区第一批行业龙头（标杆）企业”等一系列殊荣。
“专注”是恒强企业文化的核心，是恒强做优做强做大的根源。扎根在自动化及智能化控制领域，潜心钻研、孜孜以求，以智能之“芯”，成就民族工业自动化及智能化之大事业。
恒强RCS系列机器人控制系统及电控柜
示教器
脉冲式机器人控制器
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部件规格、名称 |
数量（块） |
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E800 主控板 |
1 |
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E801 轴板 |
最多5块（10轴） |
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E803 模拟IO板 |
选配 |
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E802 数字IO板 |
选配 |
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E808 IO安全转接板 |
选配 |
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E809 抱闸驱动板 |
选配 |
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E817 双路模拟信号隔离板 |
选配 |
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脉冲式机器人控制器 |
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处理器 |
TI AM3352，A8处理器，1GHZ主频 |
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内存容量 |
512MB DDR3 |
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用户存储空间 |
可插拔TF卡，最大支持64GB |
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控制轴数 |
2-10轴（3个外部扩展轴） |
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接口 |
数字I/O接口，32路输入（0-24V）/32路输出（可扩展） |
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4路0-10V模拟量输入、4路0-10V模拟量输出，12位精度 |
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支持2-10路脉冲式伺服驱动器接口 |
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手轮接口 |
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以太网接口、VGA、USB（2个）、通讯接口（CAN/RS485） |
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安全模块 |
关联急停 |
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控制伺服 |
绝对、增量型；台达、山洋、安川、松下、三菱、之山、欧瑞等 |
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操作模式 |
示教、再现、远程 |
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编程方式 |
示教再现、工艺编程（搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、抛光、打磨、切割、雕刻等） |
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运动功能 |
点到点、直线、圆弧、连续轨迹规划、动态追踪 |
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指令系统 |
运动、逻辑、工艺、运算、GCODE |
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坐标系统 |
关节坐标、直角坐标、工具坐标、工件坐标 |
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软件PLC功能 |
梯形图编辑、指令编辑，1000步 |
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软件配置功能 |
配置参数导入导出 |
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异常检出功能 |
急停异常、伺服异常、安全维护、工艺异常、用户坐标异常、工具坐标异常等 |
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结构算法 |
垂直多关节串联机器人 |
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垂直多关节平行四边行机器人 |
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垂直多关节L形手腕机器人 |
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垂直多关节球形手腕机器人 |
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直角坐标机器人 |
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极坐标机器人 |
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Scara机器人 |
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|
Delta机器人等 |
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应用 |
搬运、码垛、上下料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、雕刻等 |
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原点功能 |
绝对式：电池记忆；增量式：坐标自动保存 |
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扩展功能 |
机器视觉、多机联网、可与MES/ERP集成 |
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电源 |
DC 24V，30W |
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外形尺寸（mm） |
234*221.5*146.5 |
EtherCAT总线式机器人控制器
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部件规格、名称 |
数量（块） |
|
E800 主控板 |
1 |
|
E802 数字IO板 |
选配 |
|
E808 IO安全转接板 |
选配 |
|
E809 抱闸驱动板 |
选配 |
|
E817 双路模拟信号隔离板 |
选配 |
|
EtherCAT总线式机器人控制器 |
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处理器 |
TI AM3352，A8处理器，1GHZ主频 |
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内存容量 |
512MB DDR3 |
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用户存储空间 |
可插拔TF卡，最大支持64GB |
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控制轴数 |
最大支持32轴 |
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接口 |
EtherCAT工业总线 |
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数字I/O接口，32路输入（0-24V）/32路输出（可扩展） |
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4路0-10V模拟量输入、4路0-10V模拟量输出，12位精度 |
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手轮接口 |
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以太网接口、VGA、USB（2个）、通讯接口（CAN/RS485） |
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安全模块 |
关联急停、机器人异常时确保机器人快速停止 |
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控制伺服 |
绝对、增量型；台达、山洋、安川、松下、清能德创等 |
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操作模式 |
示教、再现、远程 |
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编程方式 |
示教再现、工艺编程（搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、抛光、打磨、切割、雕刻等） |
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运动功能 |
点到点、直线、圆弧、连续轨迹规划、动态追踪 |
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指令系统 |
运动、逻辑、工艺、运算、GCODE |
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坐标系统 |
关节坐标、直角坐标、工具坐标、工件坐标 |
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软件PLC功能 |
梯形图编辑、指令编辑，1000步 |
|
软件配置功能 |
配置参数导入导出 |
|
异常检出功能 |
急停异常、伺服异常、安全维护、工艺异常、用户坐标异常、工具坐标异常等 |
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结构算法 |
垂直多关节串联机器人 |
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垂直多关节平行四边行机器人 |
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|
垂直多关节L形手腕机器人 |
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垂直多关节球形手腕机器人 |
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直角坐标机器人 |
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极坐标机器人 |
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Scara机器人 |
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|
Delta机器人等 |
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应用 |
搬运、码垛、上下料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、雕刻等 |
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原点功能 |
绝对式：电池记忆；增量式：坐标自动保存 |
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扩展功能 |
机器视觉、多机联网、可与MES/ERP集成 |
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电源 |
DC 24V，30W |
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外形尺寸（mm） |
134*221.5*146.5 |
PLC编程工具
机器人配置工具
机器人成套电控柜
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项目 |
机器人标准电控柜 |
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可适配恒强智控机器人控制系统型号 |
脉冲式机器人控制系统 |
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EtherCAT总线式机器人控制系统 |
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设计标准 |
GB |
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尺寸(L*W*H) |
600*560*820（mm） |
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防护等级 |
IP54 |
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安全防护 |
三相隔离变压器，漏电保护功能 |
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断电保护 |
UPS断电保护 |
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噪音等级 |
GB |
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控制轴数 |
2轴 - 6轴 |
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电源 |
三相AC380V±10% 最大功率10KW 50/60Hz 安全接地 |
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环境条件 |
环境温度： 0-50℃ 相对湿度：≦80% |
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电控柜颜色 |
橙色 |
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功能面板 |
电源开关、急停、启动、停止、状态指示 |
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外部接口 |
电机动力线接口、编码器接口、I/O接口 |
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项目 |
机器人标准电控柜 |
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可适配恒强智控机器人控制系统型号 |
脉冲式机器人控制系统 |
|
EtherCAT总线式机器人控制系统 |
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设计标准 |
GB/T14048.1-2000 |
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尺寸(L*W*H) |
800*650*1100mm（mm） |
|
防护等级 |
IP54 |
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安全防护 |
三相隔离变压器，漏电保护功能 |
|
断电保护 |
UPS断电保护 |
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噪音等级 |
GB12348-2008 |
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控制轴数 |
2轴 - 6轴 |
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电源 |
三相AC380V±10% 最大功率30KW 50/60Hz 安全接地 |
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环境条件 |
环境温度： 0-50℃ 相对湿度：≦80% |
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电控柜颜色 |
主体：pantone coolgray11C，门板：pantone 1655C |
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功能面板 |
电源开关、急停、启动、停止、状态指示 |
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外部接口 |
电机动力线接口、编码器接口、I/O接口 |
上下料功能
码垛
焊接
喷涂
抛光打磨
雕刻功能
激光切割
恒强IAD-H系列智能辅助提升设备
产品的优势
自如的速度控制
智能辅助提升设备可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而精准的操作环境。
超高的速度
智能辅助提升设备的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统高端提升装置快3倍，成为当前市场上广受欢迎的快速、精确的提升装置。
毫米级精确度
我公司的智能辅助提升设备可实现提升速度小于0.3米/分钟的无与伦比的精确度，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的精确控制。
安全的选择
我公司的智能辅助提升设备安全可靠，极大地降低了工伤事故的发生。
防反弹技术
该技术可在负载重量发生突然改变时智能辅助提升设备设备不发生偏移或反弹，从而减少了潜在的严重伤害事故的发生。
承重超载保护
智能辅助提升设备设备在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法升降。
操作员到位功能
我公司的智能辅助提升设备的滑动把手采用内置的光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。
悬浮模式选项
智能辅助提升设备配置有多种用途的“悬浮模式”。只需对负载施加2KG的作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行精确的定位。
高性价比
智能辅助提升设备通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率大大提高。
使用IAD-H080、IAD-H200、IAD-H300、IAD-H600智能辅助提升设备可实现：
•更高的起重量：80kg、200kg、
300kg、600kg的起重量
•更快的速度：最高40米/分钟
•更强的响应能力：更快加速及减速
•产品损坏率低、投资回报快
•事故风险低
•产品更加环保（耐尘、耐潮）
智能辅助提升设备应用场合：
•汽车行业（发动机、仪表板、变速箱装配等）
•仓库装卸
•产品分装
•零部件组装
•机械制造、加工
•精加工
•重复性高频率搬运工作
•天然气、石油等能源行业(阀门，钻探工具等)
基本参数
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IAD-H080/IAD-H200/IAD-H300/ IAD-H600智能辅助提升设备技术指标 |
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最大提起重量 （重物和夹具）（KG） |
80
|
200 |
300 |
600 |
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最大提升速度—手动模式（m/min） |
40 |
30 |
15 |
7.5 |
|
最大提升速度——悬浮模式（m/min） |
36 |
27 |
13.5 |
6.75 |
|
最大提升高度（m） |
3.5 |
3.5 |
3.5 |
2.0 |
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额定功率 |
750W |
1500W |
2000W |
2000W |
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最大电流（A） |
10A |
12A |
15A |
15A |
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主电源（VAC） |
单相220V ±10% |
单相220V |
三相220V ±10% |
三相220V ±10% |
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限位 |
硬件限位、软件限位 |
|||
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工具可用电源 |
24VDC、0.5A |
|||
|
控制方式 |
伺服控制（位置控制） |
|||
|
提升介质 |
不锈钢钢丝绳（φ5.00mm 19绳束X7钢丝） |
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工作环境温度范围 |
5-55℃ |
|||
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工作环境湿度范围 |
35-90%无凝结 |
|||
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重量显示精度 |
±1%额定起重量 |
|||
|
冷却方式 |
自然风或强迫风 |
|||
|
噪音 |
≤80dB |
|||
即时沟通
