以精密运动控制系统闻名业内的增广智能，2021年推出了RM旋转夹爪系列，有分体式（独立控制器）和一体式（内置控制器）可选。在没有大肆宣传的情况下，这款更智能、更精密、更兼容、更可靠的RM旋转夹爪一经推出市场便受到工业界的欢迎，切实解决了很多工业上复杂的应用场景问题，有效促进了生产效率，降低采购、使用和开发成本。

凭借领先的精密力量控制和驱控一体技术，增广智能在短短几年间便开发出一系列伺服电缸产品，包括伺服夹爪、伺服推杆、伺服滑台、音圈电机、直线电机等。其中，成熟的智能伺服夹爪系列几乎涵盖了小微型电动夹爪的各种品类型号，包括伺服夹爪、微型伺服夹爪、大行程夹爪、翻转式夹爪、双爪微型夹爪、三爪微型夹爪等，控制丰富，型号齐全，适配所有国内外工业/协作机器人，可以满足不同行业及多元场景的应用需求。

高开放度I/O，轻松实现“电换气”

与所有RM伺服夹爪的基因一致，RM旋转夹爪在控制系统上可以说处于业内领先地位。增广智能技术团队经过多年研发打磨，自主研发出RM-CEP驱控一体控制器，具有力位混合控制（力度、位置、速度可同时控制），可支持脉冲、I/O，总线控制（Modbus RTU、Modbus TCP、EtherNet/IP 、CANopen、PROFINET）三合一控制；同时还支持二次开发，可编程，提供完整的SDK/API，极大降低用户的开发成本。

      RM一体式旋转夹爪，把控制器强大的功能融入到一体式内，I/O功能开放度极高，客户可自定义触发动作，同时可适配气动的电池阀形式控制，可快速便捷地实现”电换气”(所有RM伺服电缸都可以)。

应用广泛，覆盖各种工业场景

为了进一步提高产能以及良品率，工业自动化正快速向工业数字自动化迈进，除了传统意义上的机器人替代人工操作以外，还需要进行生产数据采集分析，生产工序自控调整以及产线全面自动化。如今在工业应用上到处可见RM旋转夹爪的身影。

01 生物医疗

RM旋转夹爪常被用在医疗自动化检测设备中，试管的夹取、旋盖、移位通常是由电动旋转夹爪完成，旋盖扭矩兼容不同尺寸的试管，高速长时间运作下依旧稳定，广受客户好评。

随着大规模核酸检测的需求激增，RM旋转夹爪被大量应用于全自动核酸检测仪器，代替人手来实施试管盖旋开、拧紧以及夹持的动作，缓解核酸检测人员因每日旋开拧紧成千上万支试管造成的肩膀僵硬；而且还可降低检测人员新冠感染的风险，实现快速又安全的检测，大大提升核酸检测的效率。

RM一体式旋转夹爪可通过RM控制软件系统简单写入运动指令即可完成脱机运行，无需运动控制卡、单片机、PLC即可实现程序控制，极大地节约硬件成本。

02 汽车装配

RM旋转夹爪具有夹持力和扭矩更大，行程丰富，可实现真正意义上的无限旋转等特点，夹持力20-100N可选，单侧夹持力最高可达200N，扭矩最大可达3Nm。同时产品刚性高、寿命长，在长时间保持最大峰值的夹持力和扭矩的情况下，也不会出现间隙。因此，大量客户会选购RM旋转夹爪搭配六轴机械手臂，重点应用于拧紧发动机阀门、油泵阀门等工序。

（RM旋转夹爪系列支持力位混合控制，能自由设定扭矩和位置大小，可实时读取位置、出力等参数并生成力位、力时曲线，被广泛应用于旋钮开关的的扭力寿命测试。）

近年一些高端小汽车，档位会采用更方便快捷的电控旋钮式。RM旋转夹爪在进行旋钮扭矩检测的表现受到不少大型汽车生产商的信赖。扭矩检测用于判断旋钮的寿命和稳定性，一般工业上做测量测试类对执行器软件的要求较高，同时需要软件配套进行数据监测。RM旋转夹爪在控制上特有优势，可提供完善的二次开发包，客户收到产品后便能直接植入总控系统进行开发调试，极大降低企业开发成本，而且精确的数据检测还能有效提升产品的良品率。类似应用还包括档位开关、其他旋转式开关的的寿命检测等。

03 光学及工业化学

RM旋转夹爪在光学、工业自动化等领域还有很多独特的应用。例如工件旋转点胶、工件扭力测量测试、测量仪器的无人化调试等。利用RM旋转夹爪，配合机械臂，通过精确控制调试开关的位置扭矩，可以控制示波器去做测量、检测，通过软件控制即可实现无人自动化测试。

在一些五金工件的上下料中，由于料盘有凹凸，工件有各种不同形状（如三角形、异性等），需要调整工件角度才能准确上下料。RM旋转夹爪自带丰富友好的控制系统，配合滑台就能组成简易的单轴机器人，无需昂贵的机器人也可实现智能抓取，把工件调整好角度后进行准确的上下料，大大降低了生产设备成本。

绕线装置也是常见的工业应用，具有一定的工艺要求。以往客户是用1个或2个步进电机或伺服电机，通过机械设计来绕线，当换了其他产品时，就只能通过更改机械设备来调节配合。如今客户采用RM旋转夹爪，可以实现数字化的控制，而且还可以编程调节绕线方式，适用不同大小的绕线圈。

04 无人仓储

RM旋转夹爪被大量应用于云物流、无人仓储等，例如可以通过简单的位置调整，夹取和摆放文件档案、刀片式电池等。

05 化妆品及食品生产

RM旋转夹爪还用于代替气动夹爪，在生产车间拧紧化妆品药瓶、试管盖子等。以往使用气动，无法很好地确保每个瓶子被拧紧，良品率只能达到85%-90%。而RM旋转夹爪的柔性夹持旋转，可以适应不同大小的瓶盖，即使像沐浴露盖子那样厚实的盖子也能拧紧，大大提高生产线的良品率。话说，RM旋转夹爪的大扭矩，连老干妈的盖子都可以打开或拧紧。

自主研发，性价比超高，千元可得

提高国内精密制造行业的零部件国产自给率，为用户提供更人性化、更易用、更开放的一站式伺服电缸软硬件解决方案，一直是增广智能及其技术团队的奋斗目标。增广智能拥有具备丰富工艺软件、算法经验积累的科研团队，坚持自主研发，不断深耕打磨，推出的一体式RM旋转夹爪更可做到千元价格，简单、耐用、可靠、精密，为用户制造智能化和自动化系统奠定了基础。

随着对不同行业和应用场景的理解加深，增广智能将专注于解决客户实际应用场景的落地问题，提供切实满足客户需求的一站式的硬件和软件的解决方案，为客户创造更大的附加价值。

——增广智能CEO黄安杰

关于增广

增广智能科技有限公司（简称“增广智能”），一家集创新技术研发、生产及销售于一体的国家级高新技术企业，领先的精密运动控制系统及执行器提供商。

作为国内较早进入智能执行系统领域的企业之一，增广智能通过自主研发掌握的精密运动控制核心技术（Softforce® 高精度力量控制技术），创立“RM增广®”品牌，自主研发生产出一系列领先的执行器，包括电动夹爪、推杆、滑台、直驱模组等精密核心零部件。凭借品质可靠、高精度、简单易用、维护方便等特点，RM增广系列产品在国内执行器市场占有率不断上升，产品广泛应用于3C电子、半导体、锂电池制造检测、生物医疗、航天科技、智能制造等自动化领域。