智造黑科技-ABB贝加莱发布ACOPOS 6D平面磁悬浮技术
2021年02月04日
ACOPOS 6D开启多维制造新时代
近日，ABB贝加莱发布了全新的基于平面磁悬浮技术的ACOPOS 6D产品，针对日益严苛的个性化、敏捷生产需求而设计的这一新品，将使生产线突破原有机械布局的束缚，摆脱传统一维输送的局限，迈入多维空间，通过先进的磁悬浮技术，使生产组织更为灵活高效。
ACOPOS 6D-为应对柔性制造而生
► 大规模定制的挑战
对于个性化而言，传统的机械系统的“刚性”是其应对个性化的巨大障碍，这些不易变化的机械系统束缚了人们对生产灵活性的诉求，而个性化又是企业应对市场变化，提供更具竞争力产品组合的关键，在ACOPOStrak柔性电驱输送系统之后，贝加莱ACOPOS 6D进一步在磁悬浮技术上进行了扩展，将输送与组装延展到多维空间。
► ACOPOS 6D磁悬浮原理
永磁体的动子托盘悬浮在电磁电机的平面定子模组表面，模块化的电机定子模组尺寸为240 x 240mm，可自由布置。各种尺寸的动子托盘负载能力从0.6-14kg，速度最高可达2 m/s。它们可以在二维空间内自由地移动，沿三个轴进行旋转和倾斜，并能对悬浮高度实现精确控制。总而言之，它们被赋予了六个运动控制自由度 ，作为贝加莱运动控制ACOPOS家族的进一步扩展，它被命名为ACOPOS 6D
磁悬浮技术使具有六自由度的产品移动和控制成为可能
ACOPOS 6D开创了生产线的一种全新模式，即，它可以让被加工工件在多个维度的运动和旋转，以使得工位与加工件形成更多的可能，而无需复杂且缺乏灵活性的机械结构 来完成，这种可编程的动子运动使得整个加工过程变得更为灵活。
打破传统的线性产品输送模型创建了多维生产空间
ACOPOS 6D的动子托盘不仅可以对产品进行灵活的输送，而且，它可以与工位之间形成复杂的运动关系 ，如CNC插补、同步关系、也可以与机器人形成各种协作关系，这使得它不仅是输 送，更成为生产模式任意组合的利器，它完全改变了传统制造的复杂过程，而变得更 加自由，灵活，不受限制。
携带工件的动子托盘可以沿着CNC路径移动，从而可以牢固地安装加工工具。
ACOPOS 6D的亮点
► 无接触，无噪声，极精确
得益于先进的磁悬浮技术，仿佛是在看不见的手的引导下，动子托盘可以在定子模组表面上方自由地滑行、加速，并在各个方向上进行控制，由于非接触，因此没有噪声 ，并且可以达到μm级的精度。
► 非接触，零磨损
ACOPOS 6D动子托盘可以自由地悬浮，没有任何接触和摩擦。由于没有磨损，因此也就没有任何需要维护的零部件。如果在电机定子模组上加装了不锈钢外壳，则ACOPOS 6D可提供IP69K防护等级 – 从而 使其非常适合洁净室应用或食品饮料生产。
► 全集成架构
ACOPOS 6D完全集成在贝加莱生态系统中。这使动子托盘可以与伺服轴、机器人、轨道系统和机器视觉相机之间实现微秒级精度的同步 。动子托盘的路径规划在专用控制器中进行，该控制器通过POWERLINK连接到机器网络 – 这意味着，它不会对网络或机器控制系统的性能 产生任何影响。对于具有超过200个定子模组或50个动子托盘的系统，可以将多个控制器彼此同步。
► 智能动子 托盘
与同类系统有所不同，每个ACOPOS 6D动子托盘都分配有全球唯一的ID。一旦启动，控制器就会立刻知道每个动子托盘在电机定子模组上的位置，无需耗时的复位序列或操作员手动输入即可开始生产。动子托盘的重复定位精度为±5 µm，这使ACOPOS 6D非常适合具有严格定位要求的应用，例如电子行业以及机械和电子组件的装配。
► 应用开发很简单
虽然ACOPOS 6D在机器与产线规划方面提供了几乎无限的可能性，但是它的设置却极其简易。智能算法可以确保动子托盘避免碰撞、并在尽量降低能耗的同时，遵循最佳路线移动。产线规划人员就可以自由地专注于他们的主要任务：开发使生产率提升的最佳机器过程。
ACOPOS 6D可以应用的行业
具有典型个性化个性化需求、高精度、复杂过程的生产与组装过程，都有ACOPOS 6D发挥的空间，ABB贝加莱不仅为用户提供了更为灵活的产品，包括先进的控制技术、ACOPOS伺服驱动技术、ACOPOStrak柔性输送系统、HMI、机器视觉、机器人、安全系统，完整的解决方案，实现整个产线的完全集成。
ACOPOS 6D广泛应用在医疗器械组装、制药包装生产线、消费 & 汽车电子产品组装线、日用化工产品组装等行业领域。
ACOPOS 6D是ABB与加拿大磁悬浮机器人公司（Planar motors Inc., PMI）开展战略合作的成果。通过将PMI的平面磁悬浮技术集成到ABB贝加莱产品组合中，加速推动严格线性生产模式向开放式、自适应制造的转变。PMI公司在工业制造磁悬浮技术领域内拥有超过15年的研发经验，ABB贝加莱是其股东。
作为工业自动化领域的全球领导者之一，贝加莱为多行业的客户提供面向机器与工厂自动化、运动控制、HMI和集成安全技术的完整解决方案。在AMTS & AHTE 2019展会上，贝加莱带来了全新的柔性电驱输送系统ACOPOStrak、集成机器视觉技术以及OPC UA over TSN工业通信等柔性制造解决方案。
AMTS & AHTE 2019 | 贝加莱 展台精彩
作为 智能自动化与装配行业盛会 ，AHTE始终关注输送 技术的自动化升级改造，通过展示先进的控制技术、柔性输送系统、机器视觉、机器人系统集成等自动化技术与解决方案，促进新产品、新技术和新理念在多行业的应用。
图片，文字源自：贝加莱工业自动化、ABB中国
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆
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