春龙马丁工业技术南京有限公司（AHTE 2018 展位号：E7-E20）的定位是现代化工业装配及加工解决方案供应商，以提高加工装配质量和效率，满足精益生产为使命。为所有客户提供加工装配中工业4.0解决方案及项目交钥匙工程服务。技术人员96人，其中机械设计66人，电气工程师30人，并且拥有一个完善的售后服务团队。以团队为基础，为客户创造价值，提供更完善优质的服务。



PACK装配线

装配线配备智能仓库、智能物料输送系统、智能料架、智能拧紧系统、自动送螺钉系统，机器视觉系统、自动涂胶、自动测试、试漏和MES系统，实现多种新能源汽车电池PACK的智能化装配。
 

1. 装配线产能：JPH≥20台/小时，设备开动率95%以上、综合良品率98%以上；

2. 通过智能仓库和智能物料输送系统在MES系统的协调下实现装配线所需物料的自动配送；

3. 模组入壳采用机器人自动定位抓取上料，通过机器视觉系统自动检测模组固定螺栓孔的位置，确保模组固定孔与底壳螺纹孔对位准确，机器人抓取工装采用柔性化设计，兼容多种模组在同工位抓取入壳；

4. 自动拧紧设备螺栓拧紧位置通过机器视觉系统自动定位，所有螺栓通过自动送钉系统自动输送到位，设备自动识别不同的产品型号自动选择拧紧工艺及拧紧程序。拧紧扭矩精度(Torque indication error):＜± 2 % F·S；

5. 人工工位物料防错及安全防护措施安全可靠，工装夹具设计简洁实用、切换方便，所有工站均符合人体工程学设计操作方便。

模组装配线

装配线配备智能料架、智能仓库、智能物料输送系统、机器视觉系统、电芯自动分选、极耳整形与裁切、等离子清洗、自动涂胶、贴胶、自动测试、模组堆叠、激光焊接和MES系统，实现新能源电池模组智能化装配。该装配线已成功应用圆柱形、方壳、软包等各种类型电芯模组的自动化装配。
 

1. 装配线产能大于30PPM，设备开动率95%以上、综合良品率98%以上；

2. 模组堆叠设备配有机器视觉系统、机器人和电芯抓取定位工装，电芯堆叠定位伺服伺服滑台，机器人通过机器视觉系统自动定位抓取电芯放入堆叠位，保证电芯高效整齐有序堆叠，伺服压紧系统对模组压紧，保证模组尺寸精确；

3. 极耳和汇流排焊接设备配有高功率振镜焊接头或者大功率焊接头，设备集成机器视觉定位系统，激光测距，三维伺服焊接工作台，保证焊接轨迹和焦距，提高焊接质量和焊接效率，另外极耳折弯，极耳整形，烟雾净化，焊后除尘，上料、下料工位托盘循环回流等功能为一体，自动化集成度高， 设备采用成熟的夹具设计和可快速更换工装，满足多种规格电池模组的焊接。

控制器装配线

装配线配备智能料架、智能仓库、智能物料输送系统、智能拧紧系统、自动送螺钉系统，机器视觉系统、自动涂胶、自动测试、试漏和MES系统，实现新能源汽车驱动器智能化装配。该装配线已成功应用于轿车、电动大巴车、混合动力车等各种类型的新能源汽车驱动器的自动化装配。
 

1. 装配线产能：JPH≥20台/小时，设备开动率95%以上、综合良品率98%以上；

2. 通过智能仓库和智能物料输送系统在MES系统的协调下实现装配线所需物料的自动配送；

3. 自动拧紧设备螺栓拧紧位置通过机器视觉系统自动定位，所有螺栓通过自动送钉系统自动输送到位，设备自动识别不同的产品型号自动选择拧紧工艺及拧紧程序。拧紧扭矩精度(Torque indication error) : ＜± 2 % F·S；

4. 自动涂胶设备自动识别不同的产品类型自动选择涂胶轨迹，机器视觉系统自动检查涂胶质量；

5. 人工工位物料防错及安全防护措施安全可靠，工装夹具设计简洁实用、切换方便，所有工站均符合人体工程学设计操作方便。

新能源电机装配线


 

装配线配备智能料架、智能仓库、智能物料输送系统、智能拧紧系统、自动送螺钉系统，智能选垫、智能伺服压装系统、自动涂胶、电性能测试、电机综合性能测试、气密测试和MES系统，实现新能源汽车电机智能化装配，该装配线已成功应用直流电机、异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机等新能源汽车电机的自动化装配。
 

1. 装配线产能：JPH≥25台/小时，设备开动率95%以上、综合良品率98%以上；

2. 装配线采用高精度定位托盘使工件在托盘上进行精确定位，各工位配置精定位机构对托盘定位，实现工件在本工位的精确定位；

3. 通过智能仓库和智能物料输送系统在MES系统的协调下实现装配线所需物料的自动配送；

4. 油封、轴承类零件的安装使用伺服压装系统，该系统配备位移及压力监测功能，对整个压装过程对压力及位移进行实时监控，实现高精度装配。位移精度：0.01mm，压力显示精度：0.1%。
 

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