对于同一门锁组件的同一工位,常常需要在垂直和水平两个方向上,进行同步拧紧操作,以最大化利用工位空间并提升产线的整体节拍。
解决方案:同一产品工位同样规格的螺钉,针对拧紧位有干涉或工装影响时,采用真空吸模组,吸钉管长度可根据需避让距离进行选择,同时可采用一台送钉机,搭配二套模组的方式,实现同时为两个拧紧工位送钉,有效节约了设备成本。

此外,针对拧紧位无干涉的工况,可直接采用吹钉模组,动作逻辑简单,进一步提升送钉节拍。
其次,面对汽车门锁的自攻钉塑料件拧紧过程中,容易出现滑牙、过冲等失陷状况,会导致拧紧失败,进而影响产品质量以及产线节拍。
解决方案:通过智能拧紧工具,提前设置好对应的工艺扭矩及拧紧策略,不仅拧紧节拍快,面对大批量拧紧时,性能依旧保持稳定,同时还可对拧紧过程中各步骤的扭矩或角度进行监控,及时发现浮锁、滑牙等拧紧异常情况,进一步提高拧紧的质量和一致性。
除了螺栓装配需求,汽车门锁在装配过程中还会涉及到部分组件的自动化上料需求,由于外观形状差异较大,尤其针对两种异型物料同时上料的需求,原先采用的人工上料方式效率低、易出错。
解决方案 :通过柔性振动盘,搭配相机识别定位+机械手拾取方式,对于外形不规则的塑料件金属件物料,通过定制料盘,来提高物料的正确姿态出现概率,便于相机识别,机械手抓取。

此外,针对两种异型物料同时上料的需求,可采用一个机械手搭配两个振动盘的模式,并通过隔振工装,避免互相振动影响物料姿态,同时也避免影响机械手的高速运动不受影响。
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