在发动机制造过程中，螺栓拧紧是一个关键工序。由于发动机结构复杂，螺栓数量多且分布广泛，传统的人工拧紧方式存在诸多不足，如效率低下、拧紧精度难以保证、工人劳动强度大等问题。因此，发动机螺栓拧紧机器人的应用成为解决这些问题的途径之一。

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客户痛点

客户发动机主机厂的螺丝终拧紧项目，目前为人工操作拧紧枪作业，由于一台发动机有不同型号螺栓需要拧紧，所以需要中途手动更换套筒，客户希望导入基于机器人的自动化工作站自动完成此项工作，实现无人化生产。

①人工手持拧紧枪进行拧紧作业，劳动强度大，手动更换套筒，动作繁琐。

②长时间进行人工站立式作业，给操作者带来较大的身体负担和疲劳感。

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解决方案

采用一台GCR10-1300协作机器人末端配置拧紧枪，全自动进行螺栓终拧紧作业，同时配置套筒自动更换平台，实现套筒的自动更换，全程自动化完成，无需人工干预。

视频 | 机器人应用于发动机螺栓拧紧

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实际收益

1. 节省人力1名，机器人可白晚班连续生产，实际节省2名人力；

2. 全程自动化在线生产，提升产能 ；

3. 工厂的自动化生产率提高，确保在产能高峰期能够切实应对因人员变动所带来的产能波动，维持生产稳定。

在AMTS & AHTE 2024展会现场，多可协作机器人（AMTS & AHTE 2025展位号：W1-E01）末端搭载拧紧枪组成的“柔性化智能拧紧系统”，能够轻松完成工件终拧紧装配任务，节省人工成本，拧紧扭矩精准且效率高，该场景主要适用于主机厂发动机装配生产线上的拧紧工位，协作机器人体型小巧，适用于狭小空间作业，对生产线改动很小。

图 | AMTS & AHTE 2024 多可协作机器人展台

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封面图及内容来源：多可机器人

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