2025年01月08日
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Bin Picking（散堆拾取）解决方案由搭载机器视觉技术和软件的机器人构成，机器人可自动识别箱体内散乱堆放的工件并实现准确拾取。散堆拾取解决方案有助于解决劳动力短缺和繁琐的手工操作带来的生产问题，减少对体力的要求，并有效提高生产效率。
Pewag是知名链条制造商之一，生产包括雪地链、起重机链、轮胎保护链等产品。为了改进现有产线，Pewag通过引入FANUC机器人和iRVision智能视觉系统，实现了对锻造毛坯的高精度检测与上下料，大幅提升了生产的柔性和效率。机器人的表现如何？通过下面的视频了解一下吧！ |
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01 项目成效之处 |
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效率提升：从人工检查和上下料，转变为视觉检测和机器人上下料，生产效率显著提升 高精度：实现了100%高精度、高一致性的检测，保障产品品质 Bin Picking：实现料框中散堆工件的拾取，提高了生产柔性 售后无忧：售后服务体系，保障客户生产无忧
产线使用了可搬运质量为50kg的M-710iC/50机器人，它的动作范围广和手腕负载容量大，适用于从大型箱体中抓取物品。机器人采用的全封闭式护罩构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能（防尘、防水），可适应机加工现场的恶劣生产环境。 |
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| FANUC作为少数拥有集成视觉的机器人厂商，其视觉系统与机器人高度集成，视觉传感器与主板连接，获取的图像和点云数据在机器人内部计算，无需添加第三方控制设备或工控机，大幅降低了视觉系统使用的成本。 | |
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| 自引入Bin Picking（散堆拾取）解决方案以来，Pewag大幅提升了生产效率。同时，通过机器人代替人工完成繁重、重复性劳动，降低了用工成本。Pewag工厂生产经理Syrovy表示：“FANUC为我们提供了专业、迅速的全方位支持，确保我们能够快速解决问题和连续生产，FANUC机器人给柔性化生产带来了巨大的帮助。” | |
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| AMTS & AHTE 2024 发那科机器人展台 | |
| 在过去的AMTS & AHTE 2024展会现场上，发那科带来10余套行业先进自动化解决方案，包括智能点焊、高精度激光切割、散堆零件混合拆垛等智能化应用，让观众更直观地体验FANUC与众不同的自动化魅力。 | |
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作为智能装配与自动化国际盛会，AHTE 2025 将汇聚汽车零部件、汽车电子、新能源三电系统、3C电子、半导体、医疗器械、家电、食品/饮料/包装、机械制造、航天航空、轨交、玻璃、电梯等应用行业智能装配与自动化解决方案，帮助制造业终端用户及机械设备制造商优化装配制造流程及解决生产制造难点，满足企业的柔性化、数字化、智能化、自动化需求，打破行业生产思维壁垒，提升先进制造竞争力！ |
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欲了解更多机器人+3D视觉行业解决方案，扫码立即预登记参观AHTE 2025，省50元门票 2025.7.9-11，上海新国际博览中心E1，E2，E3馆，不见不散！ |
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封面图及内容来源：发那科机器人 AHTE 2025简介：AHTE 内容营销团队 |
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