AHTE 2024 | 上海国际工业装配与传输技术展览会

使用P1PY激光测距传感器进行自动车门抓取控制

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使用威格勒P1PY激光测距传感器控制机器人抓取装在载托架中的白色轿车车门。
在汽车焊装车间，车门、尾门或挡泥板等车身部件堆放在装载托架中，由机器人对其进行装卸。为了能让机器人准确抓取，安装在夹钳上的P1PY系列激光测距传感器会测定与最上方部件的距离。
传感器使用对人眼无害的传感器激光（一类激光），可以覆盖高达 10,000 mm 的工作范围，因此即使远距离也能可靠识别物体。耐抗外来光线干扰，以确保可靠的工作。