自动送钉分为震动式与阶梯式两种
（一）阶梯式送钉机优点：
（1）清洁上料：阶梯式推进送料，减少附着在螺钉上的微小颗粒；
（2）高容量：大容量料仓，减少补料的频率；
（3）低噪音：送料源无振动，噪音值有效降低；
（4）适用大长度的螺钉：对螺丝尺寸限制较小，可适用较长螺钉；
（5）总线通讯(高配配备）：可同时控制1台送钉机、1台料仓以及最多4个拧紧模组。

（二）震动式送钉机优点：
（1）专利结构设计：多项发明及实用新型专利；
（2）标配缺料报警：保证送钉机供料充足；
（3）高互换性：可灵活更改料盘内螺旋规格以适用不同规格螺钉；
（4）低噪音：特殊高分子材料可极大降低料盘与螺钉之间摩擦产生的噪音；
（5）上料节拍高：双螺旋机构，提高上料效率；
（6）总线通讯(高配配备）：可同时控制1台送钉机、1台料仓以及最多4个拧紧模组。