AHTE 2024 | 上海国际工业装配与传输技术展览会

自动工具快换装置

产品类别：装配系统集成

机器人自动工具快换装置是服务于机器人外围设备，目的是为了实现机器人自动更换不同的末端执行器，以此提高机器人应用的柔性。通常机器人快换装置包括一个机器人侧（主盘，安装在机器人法兰侧）和一个或多个工具侧（工具盘，安装在末端执行器上）。机器人工作过程中，通过自动工具快换装置的锁紧操作实现主盘和工具盘的精确连接。