外观缺陷检测机器人主要用于VVT链轮，变速箱齿轮等中大型结构件零件检测；主要检测缺陷包括崩损、磕碰、缺齿、沙孔、裂纹等；
可实现柔性传输和精准定位，克服了传统检测设备容易造成工件二次损伤及由于定位失误带来的漏检，在此基础上，该设备还实现了齿部（齿顶，齿侧及齿面倒角）360°全覆盖；同时该设备还具有优异的适应性，可实现多种型号不同尺寸工件兼容和快速切换。该设备已成功在多个业内标杆企业运用。