轮廓对比专家 | SmartRunner Matcher智能视觉传感解决方案

2021年04月06日

在汽车制造中，可靠、准确、快速的零部件检测对于制造过程的顺利进行至关重要。车身必须通过滑撬从一个生产地点安全转移到下一个，铆钉、减振器和其他重要零部件的位置必须进行验证。

倍加福SmartRunner Matcher光截面传感器，非常适合这些任务，因为它们使用非常精确的激光束检测高度轮廓，并且无论目标物的表面、颜色和对比度如何，都能生成精确的结果。此外，该传感器可通过数字开关信号或网关连接所有常见的现场总线，轻松集成到任何控制系统中。

SmartRunner应用于汽车制造工艺

轮廓对比解决方案

在不同的车身部件被工业机器人抓取、定位、焊接之前，所有车身部件必须精确对齐，由两个 Matcher 传感器分别对准车身面板两侧边缘检查部件是否正确对齐。

SmartRunner检测出目标物的轮廓高度，通过示教功能保存下来，作为参考轮廓进行轮廓比对使用。只有当正确的部件放置在可调公差范围内，两个传感器会输出相应的开关信号，机器人才能不受阻碍地抓取物体，并可避免意外的停机时间和对昂贵车身和机器人的损坏。

当待测零部件符合示教目标时，传感器输出“良好”信号，然后开始进行下一步。如果目标物位置错误，则传感器向控制系统发送“不良”信号。与视觉传感器不同，SmartRunner Matcher的激光传感器在检测过程中不依赖于产品的对比度，并且无需外部照明就能够可靠地检测出与背景颜色相同的目标物。此外，当前X和Z位置与示教的X和Z位置的偏差会传递到控制器，每个传感器最多可以存储32个轮廓。

产品优势

智能传感器 Smart Runner，结合线性光列阵测量技术和2D 视觉，适用于高精度要求的应用，具有前瞻性的高效流程和广泛的市场机遇。

创新设计的传感器把复杂的轮廓数据变成易于处理的数字量信号，使过程处理变得非常简单。Smart Runner Matcher ，被赞誉为“轮廓对比专家”。

SmartRunner智能传感器
 

示教对比

SmartRunner在出厂时，已优化对比功能，用于检测与示教轮廓的偏差。通过与示教轮廓的对比，传感器可以验证目标物体及位置/间距是否正确。如果有异常和故障，可以避免碰撞和损坏，减少冗长的机器停机时间。

如上图所示，可以看出 Matcher 传感器如何比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差范围的距离。

“Good”信号1：Matcher 传感器识别出先前示教的参考轮廓。开始抓取过程。

“Good”信号2：Matcher 传感器检测出公差范围内的轻微倾斜。开始抓取过程。

“Bad”信号3：倾斜度超出公差范围。停止抓取过程。

“Bad”信号4：传感器与目标物之间间距过大。机器人移开后才能启动抓取过程。

“Bad”信号5：检测出目标物不正确或有缺陷。停止抓取过程。

AHTE 始终致力于推动汽车零部件行业的自动化升级改造，聚焦智能化装配线、机器人自动化应用、装配技术、柔性装配系统、视觉检测与测试等内容，一站式展示汽车零部件装配整体解决方案，使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、成本更低。

图文源自：倍加福