雄克ADHESO无源吸附式机械手

2021年03月17日

雄克采用ADHESO技术开发的一款新产品——ADHESO无源吸附式机械手。这款ADHESO机械手是通过分子间作用力（范德华力）来抓取和搬运各种工件，拥有ADHESO抓取技术带来的三大独特优势：

•  完全无痕
•  无机械力的灵敏抓取
•  无需任何能源供给

雄克的研发团队充分利用这些优势开发的这款分子力吸附式机械手，可以根据特定的应用要求量身定制。尤其适合在医疗、3C、汽车电子、物流、食品包装、新能源和半导体行业中抓取和搬运有一定结构强度的材料，例如：玻璃、有机树脂、锡箔、金属、注塑模具、电路板、碳纤维和包装材料等。

接下来从材料结构、抓取方式、应用示例几个方面介绍ADHESO无源吸附式机械手的独特之处。

材料和结构

ADHESO无源吸附式机械手具有独特的表面结构，由特殊聚合物制成。它是一种极细的紧密排列的立柱结构，该结构可实现与工件大面积接触，提供高吸附力。与其他吸附方式相比，使用ADHESO机械手，工件表面完全无残留物。该结构配合可扩展性选项，能够适应不同的工件和表面要求，提供定制化产品。
 

抓取方式

拾取时，ADHESO无源吸附式机械手对工件施加轻柔的压力，从而增加接触表面积。放置时，则可以通过使用以下三种方式与工件分离：

1.  旋转
2. 倾斜
3. 平移

ADHESO机械手应用示例

SCHUNK 提供四种标准化尺寸的机械手，配有ISO法兰，可以快速、经济高效地实施机械手应用。根据要求，我们也可以针对您的应用量身定制抓取解决方案。

1. 实验室、医疗和制药行业

容器、注射器和其他由塑料和玻璃制成的医疗物品通常表面非常光滑，非常适合用SCHUNK ADHESO夹持。在卫生敏感的环境中，使用ADHESO技术不需要额外功能，也无任何残留物。

2. 电子行业

可用于例如印刷电路板的装配，或夹持整个晶圆或电路板，ADHESO机械手在抓取过程中不会产生机械脉冲，不会对工件造成损坏。

雄克ADHESO无源吸附式机械手采用针对机器人的轻量集成设计，在接触工件时无额外干涉，符合FDA标准，无颗粒排放，适用于洁净室应用。

作为智能自动化与装配行业盛会，AHTE始终巨小智能装配与自动化解决方案，关注抓取技术在汽车零部件、3C、汽车电子、半导体、医疗器械、新能源、食品包装等行业的自动化升级改造。

图文源自： SCHUNK雄克

展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆

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