医疗制造行业智造升级解决方案
2021年02月24日
应对医疗制造行业新时期
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疫情之下，产品需求量激增、品质要求更高、实现可追溯性、降低能耗和人工成本增加......医疗制造行业面临的诸多课题，都是智能制造升级的关键绩效指标。以三菱电机的一些医疗制造行业的智能制造升级解决方案，以及高速口罩机和点滴注射器组装设备的应用为例，看如何应对智能制造时代。
智能制造整体解决方案
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三菱电机2003年开始提出了e-F@ctory理念，通过现场实时数据的精准采集、边缘处理、高效传输、科学分析，将FA与IT无缝衔接，实现生产管理的可视化和持续改善。
数据采集解决方案
在数据采集环节，依靠AnyWireASLINK 传感器方案、CC-Link IE网络，还有包括PLC、伺服系统、工业机器人、人机界面等完善的FA产品线，三菱电机支持数据的精准采集和传输，以及边缘侧的一次处理。实现传输速度达到1G，多达256k字的实时通信，并对这些数据进行处理分析，通过直观的界面展现出来，从而及早发现问题、解决问题。
能源可视化方案
结合三菱电机的MC Works软件，可以快速实现运行管理的可视化功能系统，包括运行管理的指标监控、产线分析、设备状态、系统运行异常分析、故障提示和处理、能耗分析和优化等功能。其中，三菱电机的能源可视化方案改变以往引进节能设备或者改善设备的传统思路，创新性地提出了E-JIT的概念，利用节能分析系统，找出一些设备上的能耗问题，达到【运用改善】与【设备改善】的良性结合，实现长期节能。
典型设备解决方案
高速全自动口罩生产线解决方案
1000片/分钟口罩机
工艺要点
全自动化口罩机对速度和精度的要求非常高，这就对生产线的控制、驱动、机械等各个机构要求极高。
中大型全自动口罩机系统构成
中大型全自动口罩生产线时可以选用高性能的R系列PLC配置，简单运动控制模块RD77MS16搭载J4-B伺服，实现13个工位的加工和各种复杂工序的同步控制。
经济型全自动口罩机系统构成
经济型N95口罩机方案，选用经济型FX5U系列PLC，配置80SSC简单运动模块。（最多可搭载8根轴），步进电机和JE-B伺服电机驱动，另外也可以再根据系统需求选配IO模块或功能模块扩展，伺服系统可以通过GXWORKS3软件实现多种控制方式。
口罩机解决方案优势一览
方便的快速编程。只需将FB功能块拖拽到GX Works3的工作表即可完成，编程过程直观简洁。
快速设置伺服。伺服配置和参数的快速写入，同样可以在GX Works3软件中伺服配置界面，直接指定伺服类型。
多轴同步快速实现。采用 RD77MS 和 FX5-80SSC 简易运动模块，不仅可以控制伺服进行普通的定位控制，还支持多台伺服执行高级同步控制的功能。
凸轮功能实现。复杂曲线设置可通过手动方式生成凸轮曲线，自动创建凸轮时只要设置好对应的工艺或凸轮参数即可生成指令，也可通过PLC程序生成所需要的凸轮曲线。
同步偏差调整方法。通过对比虚拟机械结构的配置，可以随时进行位置的精确调整，也可以通过减速机，对输出轴的实际速度随时进行调整。
输液器十联件自动组装机解决方案
三菱电机工业机器人的超级“行动力”
方案优势
采用机械手来改进这些复杂的工艺环节，配置编码器，2D视觉相机，可以大大简化机械结构，实现更高效率的生产节拍。
方案架构
该方案由相机完成追踪系统中的视觉定位，工业机器人完成高速高精度定位抓取。GOT2000系列触摸屏不仅可以与PLC直接进行数据交互，也可以一根网线直连工业机器人进行状态监控，同时也可直接进行点位JOG、示教等工作。
追踪功能系统
视觉追踪。工业机器人追踪并抓取传送带上散乱放置的工件。
传送带追踪。工业机器人追踪抓取检测到的整齐放置的工件，相比视觉追踪成本较低且调试作业时间较短。
智能制造赋能医疗制造行业
面对更加复杂的市场环境和制造生态，医疗制造行业的生产模式和运营模式都需要进行全面变革，三菱电机e-F@ctory智能制造解决方案，实现从供应链到工程链的多维度强化，从制造设备的自动化到工艺流程的全方位优化，为降低成本、提高品质和生产效率、降低能耗、提升市场反应能力和竞争能力起到基础支撑作用。
作为自动化生产装配行业盛会，AHTE始终致力于推动医疗器械行业的自动化升级改造，重点关注工业机器人在医疗器械行业的自动化应用、医疗器械设备的装配工艺、医疗器械行业的气密性检测、医疗器械自动化过程监控系统等行业解决方案。AHTE 2021 展会同期还将举办第二届医疗器械装配及测试大会。
文字，图片源自：三菱电机自动化中国
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆
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