搭载Gocator 3D智能视觉技术的智能制造系统，助力3C电子行业更智能

2021年01月25日

乐姆迈的Gocator 3D智能视觉系统，除了助力汽车智能制造，还可应用于许多行业进行点胶引导和检测，例如手机中框及上盖模组点胶引导和检测，显示屏侧涂胶胶路检测，显示屏模组UV胶路检测等等，不知不觉走进我们生活的方方面面，为制造业升级贡献重要力量。

Gocator 3D智能传感器通过其独特优势，更好地为各行各业生产商实现点胶引导和检测。

手机中框及上盖模组点胶引导

胶水可以提供非常好的密封和粘合性能，现在的手机显示屏模组与中框之间都是使用特制的胶水来做粘合。为了做到更高的屏占比，手机厂商都在想办法缩小胶道的面积，有些产品点胶面胶道甚至取消了挡胶条。

生产厂商为了满足产品防水和拉拔力的要求，同时减小溢胶的不良，对点胶工艺的控制要求越来越严格。目前要求视觉引导系统不单要提供更高的定位精度，同时还需要给出胶道的3D形貌，用于精密的点胶胶量控制。

传统2D视觉点胶引导：

• 使用LED光源，对壳料的材质及颜色兼容性差、对环境光敏感
• 成像为2D图片，无法抓取壳料胶道的真实边缘
• 拍照视野小，无法覆盖整个壳料胶道

最新3D视觉点胶引导：

• 使用线激光光源，可以对各种材质及颜色稳定成像、抗环境光干扰能力强
• 生成3D立体数据，可以抓取壳料胶道的真实边缘
• 可以生成壳料胶道的高度和截面积数据，用于点胶胶量的精准控制
• 高速激光线扫，可以完整覆盖整个壳料胶道
• 支持五轴点胶机立体成像，可以精确引导曲面屏壳料

手机中框及上盖模组胶路检测

现在手机的在线点胶机都是全自动运行，且精度要求非常高。由于运动机构或者胶水、胶阀异常的原因，偶尔会出现胶路不良（断胶、偏胶、胶量少、大头胶、波浪胶、刮胶等各种胶路不良）。如果没有及时发现处理异常，非常容易出现批量的产品不良，造成产品的防水、跌落性能的下降及外观的不良。

传统2D视觉胶路检测

• 通过打光强度来确认胶路边缘，胶宽测量精度不高
• 无法测量胶高及胶截面积
• 需要非常多次拍照才能覆盖整个胶路

最新3D视觉胶路检测

• 激光扫描生成胶路的完整3D形貌，用于精确的胶宽、胶高及胶截面积的计算
• 可以兼容各种颜色（透明、黑色、白色等）的热熔胶及双组分胶
• 高速激光线扫，可以完整覆盖整个壳料胶道
• 支持曲面屏的3D胶路检测
• 成熟的检测算法用于断胶、偏胶、胶量少、大头胶、波浪胶、刮胶等各种胶路不良
• 有效管控胶路不良，及时预警点胶机故障，防止出现批量上盖模组不良

LMI产品在胶路引导和检测应用中的优势

• 一体式3D激光传感器，内置多种3D点云处理及测量算法
• 特制的高精度、高灵敏度3D成像芯片，可以同时兼容不同材质、颜色及形貌的产品
• 成熟稳定的点胶引导系统软件，已在多个项目批量使用
• 经验丰富的技术支持，降低项目导入成本

在AHTE 2019现场，乐姆迈携Gocator 2520，Gocator 3210多传感器网络，G2400系列+G3210+UR 机械臂，G3系列+Yaskawa Robot等展品亮相，带来了从汽车小部件检测到柔性机器人量测，以及专属的非接触式三维检测汽车内燃机等不同的汽车行业应用方案。

AHTE始终关注3C行业的自动化升级改造，将集中展示视觉检测、点胶技术、测量测试等自动化技术及解决方案，为来自手机、电子产品生产厂商及系统集成商等工程技术人员搭建共探行业解决方案的商务交流平台。

图片，文字源自：乐姆迈LMI

展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆

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