APAS, 人机协作好“员工”
2021年01月18日
众所周知，工业4.0离不开柔性制造和智能互联，但工业4.0并不意味着“机器换人”，而是强调“人机协作”，它为工业生产开辟了新途径。为了适应未来灵活高效的生产模式，博世力士乐开发出了APAS人机协作机器人平台。
安全可靠的小助手APAS
APAS能灵活匹配制造商在生产中遇到的各种需求。凭借模块化、高效配置与重复应用、可移动性和标准通信接口等特性，APAS 平台能够无缝集成到整体设计方案中，实现短节拍、个性化定制的高效生产模式。
以人为主，机器为辅
现代制造工艺正日渐多样化和复杂化，因此，对最核心要素—人的需求则更强。无论是基于人机工程学的工作台设计，还是直观的人机交互和控制，亦或与操作人员的最优化互动，APAS助手能以各种方式简化操作工日常工作。
作为高度灵活的协作机器人，产线员工哪里有需要，APAS就能够在哪里为他们提供协助。例如：简单而单调的操作、有特别需求的工作、甚至是不符合人机工程学的动作，APAS助手都能胜任。
守护你的安全
人机协作最重要的前提条件之一是人与机器之间能够直接而安全地互动。别小看APAS助手的黑色外皮，它由上百个博世传感器组成，这种高灵敏度传感皮肤能精准感知身边是否有人：
• 当旁边无人时，APAS能以最高速度运作；
• 当有人靠近时，APAS会自动减速；
• 如果有人继续靠近， APAS会在与人碰触前停止工作，以确保人机协作的绝对安全。
• 当人离开后，APAS助手会在原来的中断位置继续工作。
由此，构建了一个自由灵活的安全共享空间，人和机器并不仅仅是相邻工作，而是真正的协同，共同作业提升了生产力和效率。
APAS助手的特性
• 机器人臂上的高灵敏度传感皮肤可检测是否有人靠近，若距离小于 5cm，在产生碰撞前机器臂便停止工作。
• 3D图像处理系统和集成照明系统实现了空间内的物体识别和参照。
• 三指夹爪自带传感装置，产品的抓取根据受力和形状而定。发生碰撞时，夹爪手指缩回。此外也可定制个性化夹爪。
• 借助移动触控板，无需专业知识或编程技能也同样能够简便地操作APAS助手。
• 通过距离监测选装件，当旁边无人时，机器人运动系统以最高速度工作。当有人靠近时，速度则被自动降低。
• 无需防护围栏，与人并肩工作。
APAS大家族
博世力士乐提供多种可选的APAS协作机器人，包括：
• 移动助手（APAS assist mobile）：作为移动式平台和工艺模块，可被快速改装便于集成
• 线内集成助手（APAS assist inline)：作为协作机器人本体，可直接集成到产线上
• 移动检测机（ APAS inspector）：可应用于产线任一环节的可移动式智能检测机
• 移动客制机（ APAS custom）：可根据需求定制化的协作机器人
案例：APAS 在产线终端的智能检测
在位于德国斯图加特的博世工厂有一条生产高压泵的产线，其中一个关键零部件（流量单元）的终端检测工作，就由APAS配合完成。为了将操作员工从乏味的重复劳动中解放出来，同时保证流量单元在生产线终端严格的视觉检测要求，博世工厂引入了APAS系统。
每个检测站由2台APAS助手和一台APAS检测机组成，它们与操作员密切合作，执行自动视觉检测并且自动挑拣出已测产品。APAS助手既保证了高质量检测要求，也能无缝集成到斯图加特工厂的工业4.0环境中。
作为领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。在AHTE 2019的现场，博世力士乐从三大元素精彩呈现了“未来工厂”。首先，通过地板提供无线电源与5G实时通信，将智能空间“搬”到了展台上。其次，带来了优秀的移动设备展品：APAS助手、ActiveAssist和Nexo无线拧紧机。而在虚拟产品方面，博世力士乐为组装技术产品所开发的软件MTpro可以了解生产资源的可用性，从而评估交货期和成本。
AHTE 2019 | 博世力士乐展台精彩
了解更多人机协作在工业领域的应用及解决方案，来 AHTE 2021展会现场。
图片，文字源自：博世力士乐自动化
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆
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