汽车整车制造，主要有冲压工艺、焊装工艺、涂装工艺、总装工艺，也就是人们俗称的汽车“四大工艺”。随着自动化，智能化，柔性化的汽车生产要求，视觉应用在汽车行业也越来越普及。
车身零部件料架定位抓取应用
▍应用描述：
汽车整车制造过程中包含较多的钣金零件，在生产的自动化过程中，为满足工艺要求，需要对各类层叠、堆叠、料架挂放等情况的钣金送入机器人单元，并完成上料、下料动作。
▍应用选型：
SICK PLR系统是应用于载物架内3D零件定位机器人引导系统，专为整车料架零部件上下料定制的柔性化、自动化解决方案。
▍方案优点：
• 凭借 2D 和 3D 图像处理技术的独特结合，提供轻松搬运物料所需的可靠性与灵活性；
• 机器人对准与夹具位置校正功能方便集成器组合 PLR 作业；
• PLR 无需高精度货架系统或手动零件处理，单机设备可直接连至机器人，节约成本；
• 简便的快速安装、配置、示教过程。
▍应用图示：
料框零件无序抓取应用
▍应用描述：
汽车整车制造工厂中，动力总成部件、钣金零件以及大量铸造件无序放置在料框，需要视觉定位物料，准确引导机械手在复杂的料框环境中完成抓取。
▍应用选型：
SICK PLB系统是应用于料框零件无序抓取的视觉引导系统。
▍方案优点：
• 硬件和软件的组合，专为料框内零件抓取应用而设计；
• 基于 CAD 和零件几何特征的多种定位算法；
• PLB系统高性能3D相机确保了图像质量和精度，以用于可靠的抓取任务；
• PLB可与外部机器人控制器轻松集成，校准方式简易。
车身件二维定位抓取应用
▍应用描述：
汽车整车制造工厂中，需要示教多类产品完成车身零件二维定位，皮带线分拣等任务；典型应用：冲压工艺段汽车车身件输送线来料抓取、总装线零件分类等。
▍应用选型：
SICK PLOC2D是一款易于使用、灵活的传感器系统用于零件定位。
▍方案优点：
• 系统设置与运行轻松，无需图像专业知识；
• 可轻松集成至众多机器人产品以及可编程逻辑控制器中；
• 性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保可靠运行；
• 易于操作的传感器系统配备高质量的图像加工硬件软件，其与高性能的定位算法相组合，以此实现可靠且快速的零件定位。
历经多年的发展与积累，
SICK已成为极具影响力的
智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括
包装，食品饮料，机床，汽车，物流，交通，钢铁，机场，电子，纺织等行业。在
AHTE 2019展会上，SICK带来了
机器视觉引导系统、SICK工业生态系统-AppSpace、西克安全类传感器等汽车行业解决方案。
AHTE 2019 展会精彩 | 西克展台精彩
作为专业的智能装配与自动化行业盛会，AHTE一直持续关注着机器视觉的不断发展进步，将集中展示从智能相机、视觉传感器、三维视觉软件到嵌入式视觉系统等机器视觉技术和整体解决方案，助力工业4.0发展。
了解更多机器视觉技术，来AHTE 2021。
文字、图片源自：德国西克SICK
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