电机与传动系统
▲ 电机
• 电动机利用电池包的动力驱动车轮,一些车辆使用同时执行驱动和再发电功能的电动发电机。
• 通常,将直流(DC)电输入DC / AC逆变器,在此将其转换为交流(AC)电,并将此AC电连接到三相AC电动机。
▲ 传动系统
• 电机(或ICE)产生的动力通过传动系统传递到驱动轮,在内燃机中通常称为变速箱。大多数电动汽车都使用单速变速箱,因为电动机在各种运行条件下都是高效的。
装配难点与挑战
• 生产节拍要求高。
• 均匀的夹紧力可实现电机和传动系统的良好密封。
• 安全、关键连接(AB类)。
电动系统装配
摄像头视觉定位或力臂定位 |
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电源端子装配
弯头拧紧工具 |
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端盖组装
自动送钉系统 |
解决方案
[1] 常规或高级定位解决方案,以确保顺序拧紧,进行装配质量控制。
[2] 先进的拧紧策略和多步拧紧程序可确保均匀的夹紧力和密封胶的分布。
[3] 自动拧紧和螺丝进给系统可提高生产率。
[4] 可定制的多轴拧紧方案(易于集成),用于高节拍应用。
电力电子
• 逆变器(DC / AC):将直流(DC)电源转换为交流(AC)电源,逆变器可以通过调节交流电的频率来改变电动机的旋转速度。
• 转换器(DC / DC):该设备将来自电池组的高压DC电源转换为运行车辆配件并为辅助电池充电所需的低压DC电源。
• 车载充电器(OBC):OBC接收通过充电端口提供的交流电,并将其转换为直流电,为牵引电池充电。
• 电池管理系统(BMS):BMS控制多项功能,这些功能对于电池系统的正确和安全运行至关重要(例如温度管理,电池性能优化)。
装配难点与挑战
• 生产节拍要求高。
• 装配零件众多,装配过程复杂。
• 印刷电路板(PCB)和盖板螺钉需要按正确的顺序拧紧。
• 由于内部空间狭窄的组件设计而导致的易干涉问题。
• 安全连接(A类连接)。
解决方案
• 装配过程:Pivotware - 过程控制
先进的(数字)过程控制解决方案具有结构化的工作指令序列和可视化的操作指导。这样做的好处是可以避免错误装配以及过程步骤和拧紧结果的完整可追溯性。
• PCB/上盖装配:定位系统
摄像头视觉定位或力臂定位,以确保顺序拧紧,进行装配质量控制。
• 连接器装配:无线枪式工具
先进的拧紧策略可降低故障并确保数据可追溯性。
• 铜排母线/保险丝/其他组件:数显扳手
对于狭窄空间,易干涉的工位,马头动力工具根据客户的需求提供不同的解决方案:Crowfoot特殊头工具,数显扳手或弯头工具。
在 AHTE 2019 的现场,马头动力工具带来了CONNECT 智能拧紧中枢、VISIO摄像头视觉定位系统、自动送钉系统与PIVOTWARE高级过程控制系统等展品,举办了趣味技术讲坛,并通过汽车装配大玩家与拧紧水瓶盖之挑战机器人的小游戏向观众进行了生动的科普。
AHTE 2019 | 马头动力工具 展台
作为自动化生产装配行业盛会,
AHTE十多年来致力于推动
电机装配的自动化升级改造。通过展示全面的自动化系统集成解决方案,呈现智能制造未来,引领行业发展。促进新产品、新技术、新理念在电机装配领域的应用,使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、更经济。
文字、图片源自:马头动力工具