汽车配件铸造行业大多为传统制造业，传统的制造业需要大量的人工进行的单调线性任务，例如一次将一个料箱中的一个零件卸载到机器中，或者散装零件分类和仓储运输等劳动密集型工作。如果零件区别较小或边缘锋利，可能会导致误判甚至危险。
精密零件箱式拣选的困难点？
[01] 复杂工件识别
汽车精密零件的几何形状可能使成像场景极为混乱，从一端看，它可能表现为圆柱体。从另一端看，它可能是小直径的杆。如果是一个长对象，还有可能与其他部分重叠，因此零件越复杂，对3D视觉技术水平要求越高，集成任务也就越困难。
[02] 箱式拣选防碰撞
用于箱式拣选（尤其是对于无序抓取环境）的软件开发的关键部分是防止机器人及其臂端工具与料箱侧面和其他物体碰撞的算法。每次拣选，机器人必须将零件放置在自由空中，自动制定不同的路线并保持移动的位置和方向。这需要在视觉系统，机械臂控制软件，实时处理所有数据的计算能力以及末端执行机构之间达到微妙的平衡。
机器视觉3D无序抓取解决方案
乔戈里科技3D无序抓取解方案，主要应用于料框堆叠工件识别、无序抓取、视觉引导等，助力企业打造企业打造智慧新工厂，减少企业的用工成本，为传统的制造业提供柔性化制造解决方案。
● 感知：平面相机、立体相机等多种传感器。
● 分析：图像处理技术、多传感器融合技术、机器学习等自主学习技术
● 自动化控制：可自动生成机械臂运动路径、在运动中实现障碍物躲避和防碰撞功能、适配国内外主流机械臂。
● 抓取: 多种末端执行工具自由切换、可实现料框堆叠工件上料、工件无序来料的上料、视觉引导等功能。
乔戈里科技以“创造改变生活”为宗旨，致力于机器视觉、计算机图像及人工智能技术研究，为国内知名的机器视觉设备制造商。乔戈里品牌“K2TECH”在国际上也具有一定影响力，产品畅销于欧美及亚洲各国，并设有海外办事处。乔戈里科技自成立以来，已成功研制多个行业的智能检测设备，为包括航天集团、航空集团、军工企业、多家大型上市公司和外资企业等客户解决了制造过程中的质量检测问题。在质量检测领域，完成了以机器代替人工的重要使命，弥补并解决了人工检测与传统技术的缺陷和难点。目前公司产品主要应用领域包括汽车制造、轴承滚子、医疗食品、国防军工和烟草五大行业。
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AHTE 2019 | 乔戈里展台精彩
在AHTE 2019的现场，乔戈里科技携圆柱体外观缺陷光学自动检测设备、汽车零部件外观检测机器人、滚针外观缺陷光学自动检测设备、微小产品外观缺陷光学自动检测设备(玻璃盘）等多个汽车零部件检测专用设备亮相展会吸引众多专业买家现场参观。
图片、文字源自：乔戈里科技
展会预告：
AHTE 华南站 2020.8.26-28，深圳会展中心
未来车身及梦工厂系列论坛暨AMTS & AHTE微型展 2020.9.2-4 上海
AHTE 重庆站 2020.10.14-16，重庆国际会议展览中心
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海新国际博览中心
参展咨询：
电话：86-21-6468 1300/6468 1550
邮箱：ahte@reedhengjin.com
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