精密减速机可以使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。如果没有精密减速机，机器人在运动状态中就会产生震颤，无法实现动作。比如机器人要抓取一个物件，可能就无法精准触碰或造成触碰磨损。

机器人上的精密减速机 
 

目前市场上的精密减速机主要分为谐波和RV这两类减速机。全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的，市场基本被哈默纳科和纳博特斯克所掌控。
 

中国机器人精密减速机产业发展不到10年，取得了巨大进步，从技术到产品性能，都在以大踏步的方式追赶着日系品牌。去年8月，上银科技HIWIN（AHTE 2020 展位号：E2-D18）成功研发了谐波减速机（DATORKER® Robot Reducer），突破等效7,000小时业界标准，掌握生产机器人所需的谐波减速机、伺服马达与驱动器三大核心技术，并且其他项ROBOT关键零部件，交叉滚珠轴承、SCARA使用的滚珠花键丝杠等皆100%自制。这不仅标志着上银科技HIWIN（AHTE 2020 展位号：E2-D18）成为全球第三家量产且符合国际标准等效7000小时以上的厂商，还打破了日本企业对机器人关节的垄断。

上银科技 | 谐波减速机（DATORKER® Robot Reducer）

上银科技HIWIN（AHTE 2020 展位号：E2-D18）总裁卓永财表示：“谐波减速机、伺服马达及控制器三大关键零部件占工业机器人整机成本60％至70％。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科、安川电机及德国库卡这四大机器人家族，此次上银开发谐波减速器后，打破以往都向日本及德国采购的局面。垄断的打破和核心技术的掌握将有助于国产工业用机器人大幅降低成本。”

谐波减速机的结构十分简单，是由柔轮、刚轮、波产生器三部分组成。其原理是利用柔轮与刚轮的齿数差，以及柔轮在运行时的可控形变来达到减速与传递动力的目的。

谐波减速机结构

谐波减速机具有高精度、高效率、高扭转刚性、低启动扭力等特性。可使用于机器人、自动化设备、半导体设备、机床等产业。开发多种样式、规格与减速比，提供客户多样选择与客制化服务，满足客户各种设计搭配需求。
 

特色 :

•  体积小、重量轻，方便客户组装使用与搭配

•  扭力大，广泛应用于机械手臂自动化与检测设备

•  精度高，提供稳定的重现性与定位能力

•  速比广，同尺寸下的多种减速比提供选择

•  客制化，依客户需求客制化专属样式
 

上银科技HIWIN（AHTE 2020 展位号：E2-D18）作为全球传动控制与系统科技领导者，专注于高速，高精密，环保节能特性的关键零组件，主营产品为：滚珠丝杠，直线导轨，特殊轴承，工业机器人，医疗机器人及直线电机等高阶精密型产品。同时，拥有完整的机器人种类，包含晶圆，关节式，并联式与史卡拉机器人，为客户提供工业4.0高附加价值的完整解决方案。

2020年，上银科技HIWIN（AHTE 2020 展位号：E2-D18）将亮相AHTE，除了带来谐波减速机外，还将携i4.0BS智慧丝杠、回转工作台等自动化产品悉数登场。让我们期待上银科技HIWIN（AHTE 2020 展位号：E2-D18）给我们带来更多精彩。

文字、图片源自：上银科技、工业机器人、高工机器人