AGV是一种由手动或自动将货物或工件装载在车上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具，可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。
 

世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。从第一台AGV诞生至今已经有60余年了，目前在世界上，AGV搬运机器人已经得到长足的发展，主要的变化表现为AGV的引导方式和AGV的使用数量以及AGV的生产厂家数量。

当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入先进机器人技术的研究。
 

传统的物流行业严重依赖于人力，但近些年随着电商企业迅速崛起，一些电商开始投入巨资自建高科技物流系统。例如全球最大的网络零售商亚马逊，其在亚利桑那州的凤凰城建立的物流中心足足有28个足球场那么大。整个仓储系统里应用了各种酷炫的高科技产品，例如物流机器人、送货无人机、大数据驱动的智能分拣技术等等。
 

尽管电商对AGV的发展产生了巨大的推动作用，但目前AGV的主要应用领域依然是制造业。再牛的智能工厂都离不开AGV机器人，大型无人工厂、熄灯工厂必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造车间也可以看到AGV的用武之地，因此，什么样的制造和生产环境，只要有搬运的地方，都离不开AGV机器人。
 

目前，AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。

以汽车行业为例，AGV在汽车行业的广泛应用，带动了国内汽车生产模式的的全新变革。随着工业信息化的发展，汽车行业对制造设备的智能化需求不断上升，AGV机器人能很好的适应现代汽车制造技术柔性化、灵捷化、智能化、信息化的发展趋势趋势，使汽车装配的生产组织、信息管理和物流技术等方面实现了质的飞跃。

我国AGV发展现状
 

我国AGV发展历程较短，但一直以来在不断加大这一领域的投入，移动机器人（AGV）市场并没有出现关节型工业机器人一样由几大国外品牌把持的情况，此乃国产移动机器人的大幸。
 

我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。2014-2018年我国AGV机器人累计销量达4.7万台，年均增速55.68%，2017年我国AGV机器人年销量首次突破1万台，较2016年同比增长101.5%，2018年我国AGV销量达到1.89万台，预计到2020年，我国AGV机器人销量将突破3.8万台，2018-2020年AGV机器人销量年均增速可达42.26%，国内AGV机器人行业发展迅速。
 

2013-2018年中国AGV机器人销量（单位：%）

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布的Top5领域为汽车工业、家电制造、物流仓储、烟草制造、3C电子等。

AGV应用领域占比情况（按销售额）（单位：%）

国内AGV快速占领市场原因主要有两点，其一，国内AGV机器人高性价比优势以及为客户提供的个性化服务也是国产厂商取胜市场的关键因素。其二，在同类产品中，外资品牌的价格比国产品牌的价格高至少达到50%以上，有些甚至高出1倍。显然，如此昂贵的产品，让向来对价格极为敏感的国内应用厂家难以承受，尤其是对中小企业而言，其对产品性能的要求并不是太高。

国内AGV机器人行业面临问题

核心零部件主要依赖于国外产品：AGV机器人主要为三部分组成，驱动、系统和导引。核心部件诸如驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等，依然是国外品牌的天下，国内能加大研发投入的企业寥寥无几，高端人才难求。与国外巨头比，技术上还有差距较大，国产化的供应链非常薄弱。
 

同质化现象严重：物流仓储机器技术无论硬件还是软件都需要不断创新，推出值得信赖的产品。但目前国内AGV企业基本是你有我也要有，一家研发出新的产品，一旦推向市场，第二家，第三家改个外观，相继也就推出了，专利基本就是一页废纸。
 

行业标准难统一制约产业发展：国产AGV尚属于较为细分的领域，相关的行业标准和产品标准非常匮乏，产品质量参差不齐，市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象。

"AGV+机械臂" 智能化跨越期已来临
 

国外，KUKA推出KMR iiwa；优傲机器人结合移动小车自动构建地图导航，实现大范围空间内的物料抓取和物流传递。
 

国内，大族推出移动机器人Star，通过AGV与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别、抓取、搬运等；新松复合型机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人，融入视觉系统、多样化的导航配置，他们打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。

作为专注于工程及自动化生产全产业链的展会，AHTE 2020 智能产线物流展区将全面展示从生产线的整线装配集成到智能工厂的整体物流解决方案，打造智能产线物流解决方案，满足企业的需求。
 

文字图片来源：OFweek机器人网、搜狐-物流文化、贤集网