昂华（上海）自动化工程股份有限公司是一家专注于装配自动化解决方案的高新技术企业。公司集非标设备设计、加工、制造能力于一体，产品主要包括：MES系统、机器人柔性系统、自动化装配设备、检测及测试设备、整线解决方案及智能工厂规划。同时，公司也为客户提供现有生产线及设备的自动化改造升级服务。确保能够为客户提供最具性价比的设备及解决方案。
在第十届上海国际工业装配与传输技术展览会 (AHTE 2016)上昂华（上海）自动化工程股份有限公司展示了先进的装配自动化解决方案，引起热烈反响。
PACK线
国内首条新能源动力电池PACK装配与检测AGV柔性线，作为国内目前投资最大，产量要求最高，技术复杂性创新全面的新能源动力电池PACK装配及检测生产线。采用高柔性、高目视化、低成本及智能化理念研发设计，主要应用技术有：①立体库模组上料技术；②EMS模组输送技术；③AGV柔性装配平台；④机器人自动堆叠模组；⑤标准工位MES一体化；⑥装配及测试物流智能化。
在物料管理方面，应用智能立库技术，同时节省了场地空间；模组EMS输送方面，针对性地应用，结合空中及地面输送的特点；可靠性及柔性方面采用AGV技术；降低劳动强度方面，采用机器人搬运装配，同时避免机器人闲置；标准工位的高目视化，整线应用MES；装配及测试物流AGV智能化，并在测试区使用轨道输送，降低了人在高压区的活动频次。
该线共有22个主线工位，分装4个工位，共26个工位，实现了装配、检测、返修及分装一体化的生产应用，可实现即每300s一个包下线。
该项目的成功实施，得益于我司多年的在汽车行业及新能源动力电池装配行业的经验与技术积累，使我们最终赢得客户信赖。
产品参数：
- IP34PHEV、EP22EV等车用动力电池系统
- 节拍: IP34 12JPH；EP22 6JPH
- 面积: 60.5平方米（11m x 5.5m）
发动机装配线
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整线物流形式采用kit配餐零部件，并配置智能料架，其附有先进的防错，识别功能。整线可兼容多款发动机机型的共线，柔性生产，此得益于特殊后端定位形式托盘。AGV柔性装配运输，具有强大的柔性兼容能力，摆脱了传统辊道线体固定式的线路设计，为后期兼容多种机型提供了一个切实可行优化的整体解决方案。
每一台AGV都配置有独立携带的PLC，并通过中央主控制PLC进行每辆小车与产线的信息交付。同时配置了在线与离线充电的两种方式，最大功能的保证了AGV小车的续航能力。可通过中控随意更改路线，可在一定路线范围自动找正，匹配定制工装托盘实现全方面柔性装配功能。
全自动机器人和工作站自动拧紧、翻转、合装发动机缸体缸盖。全自动包括上下料，压装三槽锁夹等。全自动泄漏，注油，涂胶，点火等测试测量。全部工位过程及结果通过视觉、传感器、伺服、拧紧枪等采集数据分析、判断、防错、储存，并上传Q-DAS、MES系统，HMI界面显示直观工艺工序;光栅、围栏、安全门锁等确保人员安全实现人机谐作。整体布局充分考虑生产情况，可根据产量调整生产线人员。
产品参数：
- 节拍时间：手动工位42 Sec；自动工位40 Sec
- 产能：350K/Y
- 工作时间：250 天/年
