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酒桶罐装的第一步是检查酒桶，由生产线上的R-2000iB型机器人完成。“我们在托盘供给线上安装了一台相机，负责检查酒桶状态并发送数据给机器人。机器人有两个爪臂可以同时抓起两个酒桶。他们把酒桶拿到相机前，检查酒桶的塞子是否完好（塞柄在酒桶中心位置），并打开酒桶盖。根据需要，机器人还能把酒桶放到通往清洗工位的传送带上。” Filip Beyens解释说。
生产线选用了FANUC iRVision智能视觉系统提供视觉识别功能。Filip Beyens进一步指出，FANUC作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，使用iRVision不仅可以大幅降低视觉系统的使用成本，还能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在机器人控制器上，机器人无需与PLC传送数据就能独立检测每个酒桶。只要发现不符合标准的酒桶，机器人都会把它分捡到不合格产品线上。
如此一来，检测都是由机器人控制器自动完成的，且所有通信都在系统内完成，高效便利。与此同时，操作员可以通过示教器监控当前的工作状态。
在生产线的末端，当酒桶完成罐装、贴标和最终检验的工序之后，两台FANUC M-410机器人就开始对啤酒桶进行码垛了。两台机器人均可把酒桶放到托盘上，但是分工不同，一台机器人负责成品酒桶，另一台负责把不合格产品分拣到不合格生产线上的另一个托盘上。
值得一提的是，M-410机器人是专门针对啤酒、饮料、食品、化工等生产企业研发的码垛机器人。机器人搭载了FANUC先进的伺服技术，配合其纤细的手臂和灵巧的手腕，实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能。
“在生产线的前端安装小型机器人，在另一端安装两台大型机器人是明智的决定。模拟测试显示，这种配置能最大限度提高啤酒桶码垛效率。”Haacht酒厂的助理酿酒师Koen Van de Velde如是评价。
这一灌装生产线传送解决方案在实际运行之前就经过了有效的模拟验证。Filip Beyens说：“我们采用了FANUC ROBOGUIDE软件提前进行了生产线操作模拟。针对多个不合格产品进行了多次测试评估，确保分析出机器人的工作量，配置的3台机器人实现了不错的平衡。”
Filip Beyens说道：“ROBOGUIDE可以高效地设计机器人系统，减少系统搭建的时间。并且，ROBOGUIDE提供了便捷的功能支持程序和布局的设计，在不使用真实机器人的情况下，可以较容易地设计机器人系统，这对项目很有帮助。”
“FANUC的各系产品都十分优秀，助力我们满足5000多家咖啡馆和餐饮店铺的供货需求。机器人是生产线上至关重要的一环。生产线自2010年启动以来，一直安全高效地运行，操作弹性和生产能力都获得了显著提高。我们至今尚未碰到什么机器人故障。”Koen Van de Velde特别指出，“使用FANUC机器人的售后维修成本要比传统的货盘运输便宜得多。”
内容、图片来自公众号发那科机器人
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