瞄准白车身装配难点，解码关键技术方案

2024年05月27日

在白车身自动化装配车间，随着螺栓连接需求的不断攀升，不仅涉及到大规格螺钉的自动输送，还涉及到装配工位干涉复杂、车身尺寸精度差、工位布局受限等情况，带来的一系列装配挑战，那么在面对不同装配工位时，丹尼克尔（AHTE 2024展位号：W1-J01）又带来哪些技术方案呢？

一、拧紧位置&空间干涉复杂

白车身的螺栓装配工位主要分布在地板总成、侧围总成、机舱总成，以及四门两盖中，涉及到的拧紧位置较多，其干涉类型也不一，主要分为无干涉、多边干涉、沉孔干涉这三类。

此外，部分工位的拧紧空间也受限，涉及车身内部拧紧，空间紧凑存在前后位置的干涉，或者拧紧孔位距离较近。

解决方案：吸钉形式，根据干涉距离选择对应的避让行程，吸钉管通过真空吸附原理吸取螺钉，并送入拧紧孔位。对比磁吸方式，通过真空吸附不仅可以全过程检测螺钉到位情况，节省传感器检测装置，还可吸附杂质，确保螺钉吸附的垂直度及稳定性，并能直观查看过滤器的脏污情况，便于设备定期清洁。

此外，根据螺钉不同长径比特质，选择不同的输送形式，通常分为拾取式模组和吹加吸模组。其中拾取式模组结构紧凑，易集成至机械手等系统中，适用于任意方向狭小空间的拧紧，也能满足多轴同步拧紧的需求，既避免了受力不均，同时也提高了拧紧效率。

二、产品本身加工因素，孔位定位精度差

焊装车间的自动化程度高达90%，其制造系统庞大且复杂，容易引起车身尺寸精度差异，导致螺栓装配时，过孔和螺纹孔存在偏差。

传统方案通常是使用2D相机定位，但空间识别角度会有偏差，且相机拍照不仅影响节拍，硬件成本还高；或者通过浮动机构带动套筒和拧紧工具浮动的方式，但会导致整体结构复杂，成本增加的同时又增加了对机器人负载的需求。

解决方案：套筒浮动技术，可以实现套筒在一定范围内具有浮动量，且浮动距离能够根据避让长度的变化而变化，自适应调节，对比之下，套筒浮动技术更为简单高效。

此外，考虑到车身定位精度差需要浮动技术，即便是无干涉的工位也推荐采用吹加吸模组。

三、工位布局灵活性挑战

白车身自动化装配产线中，装配设备主要是分布在车身两侧，并配合六轴机器人完成拧紧动作，因此为确保节拍对设备布局要求较高。

解决方案：应用拾取式模组时，通过将螺钉吹送至接料台，缩短拾取距离，方便布局，送钉机独立在围栏外侧，加料方便更易于维护；应用吹加吸模组时，螺钉通过吹钉管直接吹送至枪头，吹钉管工艺自制，耐磨且柔韧度好，满足一定范围内的弯折，并支持长距离输送，能灵活适应现场工位布局。

关键点总结

白车身作为承载汽车总成的大框架，涉及到的螺栓拧紧质量也直接关系到整车的安全性能，不管是大规格法兰螺栓的自动化输送，还是面对复杂拧紧工况和产品痛点，丹尼克尔致力于提供高质高效的自动化装配方案，推动车身装配自动化、智能化升级发展。

AHTE 2023 丹尼克尔展台回顾

在AHTE 2023展会现场，丹尼克尔（AHTE 2024展位号：W1-J01）震撼亮相，围绕自动送料和智能拧紧共展出40+款技术产品，向观展嘉宾们展示了丹尼克尔核心技术的硬实力，彰显出丹尼克尔装配『智造』的力量！展台氛围热烈，吸引了众多观展嘉宾的驻足体验与咨询交流。

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