Gocator 3D视觉在医疗装配的应用

2023年04月12日

微针高效高精度装配的检测需求

某眼科制药公司需要一种微针进行医疗手术。此前，客户通过采用人工方式（高倍放大镜手动）进行装配，过程繁琐且耗时，平均每人每小时只能确保准确生产出63根微针。在人工装配过程中易发生针头断裂从而导致大量浪费，并且有污染的可能性。

在医疗行业，无缝无菌组装是至关重要的，微针作为医疗外科工具，自动化装配过程中要确保高度精确，因此客户需要创建一个自动化、精确且无菌的装配系统，确保高效精准生产。

该高精度系统由三个六轴机械臂和LMI公司的Gocator 3500系列结构光传感器组成，精准地将25毫米长度的针插入空心圆柱体的孔中，间隙仅60微米，完全实现自动化，客户预计产量提高400%。

强大的3D机器视觉

在装配过程中，由于针头的位置不完全相同，使得装配过程遇到不少挑战，客户运用Gocator 3D视觉可以轻松解决这一挑战。Gocator 3500系列传感器具备高分辨率和高精度的特点，是微小部件及精密元器件的高精度检测的理想之选。通过一次扫描即可实现对不同特征物体高精度、全视野的三维测量。

由于内部零件会"浮动"在被机器人拾取的圆柱体外壳内，因此在没有其他可能的干扰的情况下，即使机器人执行的是重复动作，但偏差比组装零件的公差还要大。

机器人将针和圆柱体在传感器前进行扫描，传感器会获取到厚度、长度和直线度等原始数据，通过这些原始数据来计算相对位置误差，将机器人移动到一个新的位置，实现精确的组装。

实现精准装配，有效提高生产效率

装配产品的特性要求整个自动化过程必须非常精确，该系统采用了机器学习，能够自动跟踪数据，确保每次装配能够完美。客户目标是成功率达到90%及以上，生产率提高70%。目前，每小时可生产约250个微针（每分钟4个），单个班次有8小时，因此每个班次可生产2000个微针，产量增加了400%!

Gocator优势：

> 单次扫描即可获取高精度的尺寸数据

> 内置丰富的工具可以轻松计算出相对位置，无需额外配置软件

> 基于浏览器的通过点击操作的用户界面，简单易用

> 传感器轻松与机器人集成，内置通讯协议可无缝将数据传输给机器人，引导机器人将目标物移动到正确位置

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图文、视频来源 | 乐姆迈LMI

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