揭晓手机屏背后的秘密，协作机器人凭啥胜出？
2023年03月28日
在日常生活中，智能手机司空见惯，但它的生产并不容易，一台品质合格的智能手机有80多道工序、上千个高精密零部件，每一个生产环节都要求很高。以手机屏来说，它是智能手机的主要创新点之一，材质多样、尺寸复杂，有刘海屏、水滴屏、曲面屏等，利用激光切割机对手机屏进行切割作业，是当前3C电子行业厂家的主流做法，它的品质直接影响到手机良率和消费者体验。
客户遇到的难处/痛点
1、3C电子消费品，智能手机行业更新迭代快、产品型号复杂，会频繁进行产品切换、调试等操作，传统的自动化生产产线存在灵活性不足等弊端。
2、高重复率、高强度的工作节奏，人工上料效率相对较低，也难以保证产品一致性。
3、工人与激光切割机等设备共同作业，安全生产责任重，熟练工人相对难招。
客户诉求
客户为智能手机等消费电子电器厂家提供高精密度零部件产品，现有的自动化生产产线，由激光切割机、伺服电机、视觉相机组成，其中每台激光切割机需要搭配1名产线工人，最终达到产品自动化生产的目的。客户导入协作机器人，对产线进行升级改造的主要诉求是，更好满足柔性化生产需求，降低产品换型、调试的操作难度和成本；此外，客户还希望协作机器人的部署占地空间合理，安全性、应用效能能够有质的提升。
解决方案
配合客户诉求，采用倒装的方式，将E10协作机器人安装在一个天轨式第七轴上，巧妙地扩大E10的工作范围，使之可以同时为正下方4台两两相对的激光切割机进行上下料作业。E10协作机器人的重复定位精度高达±0.03mm，搭载末端视觉相机，可以实现取放产品的精准定位，完全满足激光切割机0.1mm左右的放料精度要求。
在实际生产应用中，大族机器人E10易学易用，支持图形化编程、零力拖拽示教，大幅度降低操作者的专业要求，一个毫无协作机器人使用经验的工作人员，可以在1天以内快速掌握E10协作机器人的主要操作，上手门槛低。E10协作机器人兼容各种类型的末端执行器，切换灵活便捷，可以抓取各种型号尺寸的物料，让现场调试、产品切换不再需要进行繁杂的操作。
在人机协作安全性方面，大族机器人全系列产品采用业内先进的电磁式抱闸，具备刹车距离短、时长短等优势，检测到碰撞或遭遇突发断电、急停时，机器人能在毫秒级的时间内做出正确反应，原地锁死姿态，保证人员安全。
由于客户厂房布置紧凑，现有产线不支持大规模改造，协作机器人要在较小的工作空间内，丝毫不差地完成取料、上料和搬运等工序，这对协作机器人的灵活性提出了很高的要求。E10协作机器人有效负载重量为10KG，每个关节运动范围均可达到±360°，在狭小的空间里也能做到灵活自如，让末端到达更多、更高难度的位置。
E10协作机器人正在上料
效能验证
节省3/4的人力：原产线每台激光切割机，需要配备1名上料工人，现在1台E10协作机器人可以给4台激光切割机上料，仅需1名产线工人定期加料即可，人力成本大幅降低。
提升智能化、柔性化生产能力：协作机器人凭借灵活、易用、高精准的优势，一方面降低了客户自动化生产难度，同时还进一步提升了产品良率。
在3C电子行业上下料场景中，大族机器人“手”“眼”并用，除了能够为手机屏激光切割机精准上料，还能广泛地应用在手机检测、电池贴胶、触摸屏贴合、后盖壳/电脑板上下料、电脑键盘打磨等生产环节。
AHTE持续关注着关注3C电子行业的自动化升级改造，重点关注装配与连接技术、机器人系统集成、监控与测试技术、视觉检测、点胶技术、供料与输送系统等先进工艺与设备，为来自手机、电子产品生产厂商及系统集成商等工程技术人员搭建共探行业解决方案的商务交流平台。
作为亚洲专业的展示装配技术、传输技术、机器人集成、供料及连接技术解决方案、驱动-控制-测试技术的行业盛会，AHTE自2006年创办以来，通过全面展示自动化及装配系统集成解决方案，推广新理念，介绍新产品，促进新技术应用，为生产过程更高效、更系统、更智能提供了保证！
多年来，AHTE依托于AMTS 上海展汽车制造领域强大的产业买家资源，及励展旗下展会品牌-NEPCON，深度整合汽车产业及电子与半导体领域行业用户，共襄盛举，得到了广泛的信赖！2023年，我们将竭力促进汽车、新能源、3C电子、半导体、医疗器械、制药、家电、食品/饮料/包装、机械制造、飞机、轨交、船舶、玻璃、冶金、石化等行业的生产数字化、智能化需求升级，展示更多的新技术及解决方案，服务更多应用行业。
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图文、视频来源：大族机器人
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展会预告：
· AHTE 2023
2023年7月5-8日 上海新国际博览中心
· AMTS & AHTE South China 2023
2023年10月11-13日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
