助力3C智造，大寰机器人参加富士康2022自动化系统集成应用技术交流大会
2023年04月04日
3C产业作为智能制造装备重要下游，经过近几十年的发展，其相对于整体制造业领域而言，发展更加成熟，产业链构成完整，但从生产流程的覆盖率来看，其自动化、智能化渗透率仅为20-30%，而随着电子产品更新迭代速度越来越快，产业智能升级需求日益强烈。
8月19日，大寰机器人参加了由富士康科技集团主办、高工机器人承办的“2022自动化系统集成应用技术交流大会”，该活动以线下+线上富士康各厂区联机交流的形式举办，近30位业内大咖进行现场分享，600+业内专业人士参与了这场别开生面的技术交流盛会。
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针对3C产品零部件数量众多，具有体积小、精度要求高、非标产品属性强等特点，大寰机器人聚焦3C制造自动化需求，打造了自适应电爪、平行电爪、旋转+夹持电爪、三指对心电爪等多样化的智能抓取产品，并形成了以“精密、智能、柔性、易用”为核心的独特产品特点，可良好适配抓取、检测、分拣、搬运、组装、上下料、旋转、开合盖等各个场景，充分满足3C制造与精益生产中柔性化、电动化与智能化需求。
大寰机器人3C行业解决方案（部分）
耳机生产
在无线蓝牙耳机的组装环节中，由于客户此前采用了气动夹爪，其夹持力出现不稳定状态，容易对耳机表面造成损伤。
为提升产品良率，客户选择采用协作机械臂+六维力传感器+大寰PGE-50-26电爪的组合，配合完成耳机工件的抓取、擦胶和测试。基于大寰自研的精密力控技术，PGE电爪可达到0.1N的力重复精度，在平稳夹持耳机的同时，高效完成擦胶/测试的自动化作业，进一步提升了产品生产良率。
芯片夹爪搬运
在半导体晶圆分选机上的芯片搬运中，客户通过在自动化设备集成应用大寰PGE-2-12电爪，创新性替代了传统真空吸盘的应用方案，有效避免了因吸盘真空度不够，所造成芯片搬运时掉落的风险。
在该应用中，大寰PGE-2-12电爪具有高精密力控属性，能够稳定抓取芯片这类细小工件，保证产品良率。因PGE电爪具有体积小、安装灵活的特性，产品最薄处仅18 mm，可集成应用于空间狭窄的自动化设备中；此外根据程序设定，电爪能够实现精准定位，轻松完成取放、搬运动作，大幅提升产线的生产效率。
镜片组装、光学检测
在镜片检测环节中，采用传统真空吸盘夹持镜片进行打光拍照，会影响视觉检测效果，且由于气动方案的不稳定性，存在搬运镜片损坏风险；另在镜片组装环节中，由于镜片呈弧面的不规则形状，对于镜片装配需达微米级的精度要求，同步完成夹持和旋转的双重任务，夹持力需要达4.5N，同时要求电爪在工作时需实现断电自锁的功能。
在该项目应用中，大寰针对客户需求，在自动化设备集成应用了PGE平行电爪和RGD直驱旋转电爪的组合方案。通过采用PGE-5-26电爪完成镜片的柔性夹持，总行程26mm可直接覆盖镜片直径，既不会损坏镜片也不会影响检测作业；而RGD-35-14电爪采用“夹持+翻转”一体式设计，能够实现旋转零背隙，其旋转分辨率高达0.01°，以高精度旋转完成眼镜镜片组装作业。
CNC更换刀片
在CNC设备加工中，客户通过采用一台复合协作机器人搭配电爪，对应多台CNC进行刀片更换，保证多台加工中心同时运行，提高了设备利用率。考虑到加工环境相对复杂且较为恶劣，大寰机器人在方案设计时采用了具有高防护等级IP54的PGI-140-80电爪，有效保证了机械手的使用寿命。
在该场景中，复合移动机器人搭配电爪使用无需配置空压机，便于移动设备进行高频率的物料更换作业，大寰PGI电爪能够兼容不同尺寸和重量的物料，适用于对防护等级要求高的CNC上下料应用。
手机音频检测、上下料
在手机音频检测工艺段中，客户通过自动化设备集成应用电动夹爪，配合完成手机音频检测，成品手机的上下料和搬运作业。
针对客户场景应用，选用两台大寰PGE-50-26平行电爪，其体积小巧，能够快速完成产品换型的设备部署，电爪行程大、兼容性强，能够夹持不同尺寸的手机，同时无需额外增加传感器，便能完成手机检测上下料。
凭借在各种复杂应用中表现出的极佳性能，大寰电动执行部件赢得了广泛的市场认可。目前，大寰机器人已成为富士康、比亚迪、立讯精密、迈瑞医疗、蓝思科技、博世等行业一流企业客户信赖的合作伙伴。
因为消费升级于技术革新的带动，3C制造自动化转型已是大势所趋，大寰机器人希望通过打造质优价廉的电动执行部件，与以富士康为代表的终端头部企业达成深度交流，共同推动智能制造的进程。
大寰机器人 DH-ROBOTICS
大寰机器人是一家专注为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。基于自主研发的精密力控直驱技术，大寰为全球各行业的客户提供多样化的智能抓取与精密运动产品及方案，为客户降低生产成本、提高生产效率，助力智能制造。
AHTE持续关注着关注3C电子行业的自动化升级改造，重点关注装配与连接技术、机器人系统集成、监控与测试技术、视觉检测、点胶技术、供料与输送系统等先进工艺与设备，为来自手机、电子产品生产厂商及系统集成商等工程技术人员搭建共探行业解决方案的商务交流平台。
作为亚洲专业的展示装配技术、传输技术、机器人集成、供料及连接技术解决方案、驱动-控制-测试技术的行业盛会，AHTE自2006年创办以来，通过全面展示自动化及装配系统集成解决方案，推广新理念，介绍新产品，促进新技术应用，为生产过程更高效、更系统、更智能提供了保证！
多年来，AHTE依托于AMTS 上海展汽车制造领域强大的产业买家资源，及励展旗下展会品牌-NEPCON，深度整合汽车产业及电子与半导体领域行业用户，共襄盛举，得到了广泛的信赖！2023年，我们将竭力促进汽车、新能源、3C电子、半导体、医疗器械、制药、家电、食品/饮料/包装、机械制造、飞机、轨交、船舶、玻璃、冶金、石化等行业的生产数字化、智能化需求升级，展示更多的新技术及解决方案，服务更多应用行业。
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图文来源：大寰机器人
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展会预告：
· AHTE 2023
2023年7月5-8日 上海新国际博览中心
· AMTS & AHTE South China 2023
2023年10月11-13日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
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