人机协作解决方案在质检过程中为员工减轻负担

2022年11月03日

MRK-Systeme GmbH 公司专门致力于开发人机协作工业解决方案。该公司利用 KR QUANTEC系列库卡机器人为宝马集团研制出了一套用于曲轴箱质检工序的人机协作型自动化解决方案。

人机协作实现了曲轴箱质检

宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸，还是六缸发动机，在这里都将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。然而，曲轴箱的质检过程无法实现完全自动化，仍需要员工进行专业的检查。

为此，宝马最终选择了一台可直接实现人机协作的设备。MRK-Systeme 公司受托负责具体的实施工作。MRK-Systeme GmbH 公司运营部门负责人 Michael Mohre 表示：“人机协作以符合人体工学的设计让宝马的员工减轻了负担”。

在这一年半的时间里，兰茨胡特工厂在生产线上一直采用两套相同的应用，并分别配有一台 KR 210 R2900 prime K 型 KR QUANTEC 系列库卡机器人（架装式结构）。在这两套应用中，各有一名工作人员通过操纵杆控制机器人的动作，以便用较为舒适的姿势检查工件是否存在缺陷。

机器人为检验过程提供支持

所有制成的曲轴箱通过输送带被运送至工作区。根据其结构型式，叠加的机器人控制系统选择用于操作机器人运动的相应程序。

工人借助操纵杆控制机器人的运动。在操作过程中，机器人沿着规定的轨迹移动至曲轴箱，闭合抓具将工件抓住并递给工人，然后工人用冷光灯检查曲轴箱是否有缺陷。

在此期间，机器人将重约 30 kg 的工件稳定保持在适合工人操作的高度。检验过程结束后，工人将机器人连同曲轴箱驶回输送带，再将曲轴箱放下。按下按钮即结束了这一人机对话的检验过程，工作人员可以按照检验结果记录工件合格与否。

计划拆除现有设备

这两套设备自 2015 年起就已成功地投入运行。在此期间，Mohre 及其同事一直致力于设备的扩展。他们未来还将另外设立两台用于质检的试验台。

Michael Mohre

MRK-Systeme GmbH 公司运营经理

“我们从始至终都获得了非常积极的反馈。既能遵守加工周期，还能让员工的工作变得更加轻松。”

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图文来源：库卡在线

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展会预告：

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