智造升级 | TX2机器人助力医疗器械自动化生产

2022年10月16日

在医疗行业中，许多由塑料制成的一次性医疗器械，必须按照严格的洁净标准进行大批量生产，例如注射器、小瓶和导管等等。在过去，这些用具都是人工检查和分类的，而工业自动化的变革， 正在驱使这一生产工序的升级优化。

挑战

全自动化导管检测

一家欧洲的导管生产商龙头与MGS集团合作生产导管。该公司在全球范围内为医疗客户提供洁净室生产基地，其中包括爱尔兰的洁净室成型工厂专门用于生产导管。
 

所有导管都需要经过目视检查。以前，这些设备都是由至少30名员工手动检查和分类的。招聘这样数量的技术工人非常困难，而且检查过程的质量也因操作员而异。这显然是一项需要自动化的任务。MGS利用其内部的专业知识开发了两个自动检测和分类单元。

解决方案

四个摄像头执行检查

机器人进行处理和分类

模制的导管被放置在单元输入侧的漏斗中，然后分配到振动给料系统，导管在系统中被正确定位并传送到伺服擒纵装置。擒纵装置一次将8根导管分开，由伺服传送机械臂进行拾取。处理单元引导导管经过四个图像处理系统，摄像机可以全方位检测所有缺陷：气孔、凹坑和异物污染。

检查完成后，史陶比尔TX2-60L将8根导管从传输系统中取下来，同时丢弃那些未通过测试的导管。而通过检验的产品将被分层包装到最终可重复利用的封装系统中。机器人手臂末端的八位夹具组件，可以根据需要来单独选择和释放导管。每个单元每分钟可以对50多个导管进行检查、分类和包装。

两台史陶比尔TX2-60L机器人以高精度和高卫生标准对导管进行检查

客户应用

极具柔性的机器人和工作单元可编程平台

在设计工作单元时，MGS工程师将柔性作为最优先的原则。例如，在品种切换时不需要更改工具。此外，该系统旨在最大程度地减少转换时间。当用户通过人机交互界面选择新程序时，所有过程更改都以电子化方式处理。 

两个单元中的机器人都连接到EtherNet/IP网络并搭载Allen-Bradley CompactLogix 5380控制器，将软件集成到一个编程平台，可以节省时间和成本。史陶比尔独特的uniVAL PLC机器人控制解决方案，是使机器人能够集成到统一单元控制平台上的法宝，它的实时接口允许CompactLogix控制器使用简化的功能模块来驱动机器人。 

高洁净等级的设计、紧凑的机器人尺寸和±0.03 mm可重复定位精度等优势，使TX2系列成为最适合这项应用的机器人。

AHTE致力于推动医疗器械行业的智能装配与自动化升级改造，将聚焦医疗器械设备装配与测试、机器人在医疗设备的自动化应用、医疗器械自动化过程监控系统、医疗器械自动化包装、医疗器械质量控制及产品追溯、医疗器械设备清洗技术等行业解决方案，助力医疗器械企业的生产过程更系统、更高效、更智能、更经济。

作为汽车工程与工业装配自动化行业盛会，AMTS & AHTE将于11月30-12月2日在深圳国际会展中心（宝安新馆）联合举办 AMTS & AHTE South China 2022 ，依托大湾区电子、机械、医疗、自动化、3C等产业优势，通过全方位展示新能源汽车、三电、智能驾仓、车联网与智能驾驶、电子与通讯、半导体与集成电路、家电等领域工程与自动化解决方案，打造华南地区汽车工程行业及装配集成解决方案一站式展示平台。

图文来源： 史陶比尔STAUBLI

参展咨询：

电话：021-2231 7397/2231 7371

邮箱：ahte@rxglobal.com

展会预告：

· AMTS & AHTE South China 2022

2022年11月30-12月2日  深圳国际会展中心（宝安新馆）

· AHTE  2023

2023年7月5-8日 上海新国际博览中心