动力电机的装配“大招”，一次性公开！

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动力电机的装配“大招”，一次性公开！

2022年05月07日

据中汽中心3月发布的乘用车上险量数据，在疫情影响及芯片短缺的情况下，一季度中国汽车市场产销同比下降9.1%和11.7%。但在这样的局面下，新能源汽车市场却”逆流而上“，产销同比增长110%,爆发出”黄金赛道“的巨大潜力。

新能源汽车的动力电机分为直流电机、永磁同步电机和交流异步电机三类。其中，永磁同步电机乃是当今市场的主流应用，其生产装配工序流程为转子/轴及壳体生产、转子装配、定子生产、总装及测试。

Festo一站式自动化解决方案

为四类典型工艺

自动搬运、压装成型、自动装配、平衡助力

提供高效精确的软硬件产品

助生产商打造核心竞争优势

自动搬运，精准提速

转子动平衡、定子绕线、转子入壳等自动搬运工艺段，对运动的精确性要求较高。举例而言，在把转子放到动平衡机上进行检测，完成后回到产线的过程中，涉及到的上线、下线、旋转等动作，要求整个过程精准且快速的抓取，并提高整个抓取运动节拍的快速性。

费斯托自动搬运系统提供从CPX-CEC控制单元、人机界面模块到电缸ELGA、伺服驱动器CMMP/CMMT及门架系统软硬件结合的一体化产品。通过软件的强大控制性能以及硬件提供的丰富选项，降低整个搬运系统的开发成本，提高运行精度与速度。

根据现场的工艺要求，费斯托控制系统可清晰掌握每一个模组的运动状态和频次，方便搭建虚拟现场模型，实时追踪每一根电缸的运动参数，以此判断系统的健康状况。

压装成型，高效降本

在轴承压装应用中，需要将轴或轴承放在特定的位置，并以特定的力压入，把握力度和精度的准确性尤为重要。

费斯托伺服压机YJKP，由伺服驱动器CMMP-AS、马达 EMMS/E-AS、控制器 CECC-X及电缸ESBF组成，通过后台控制软件编程工艺参数，达到整个运动曲线的完美平衡。

此外，在扁线成型等工艺中，需要控制尺寸的一致性，所以会有一个压装成型工艺。Festo为其量身打造的气动比例压力调节系统，通过VTEM阀岛，可输出16路独立比例压力，提升产能，有效控制设备成本，并实现多种功能的丰富扩展。

自动装配，数智上云

在插纸及扁线折弯、去皮、焊接等工艺中，需要大量的装配动作完成工件上下料、夹持、排气等。同时涉及到传输流转的应用，更是会汇集大量信号和执行单元，让整个系统变得极其复杂。

费斯托为自动装配流程提供伺服驱动器CMMO-ST、马达EMMS-ST、总线通讯模块CTEU、控制器 CECC、电驱动转台ERMB/H、气动转台DHTG等丰富的元件组合。依靠平台化阀岛可将整个气动和电驱执行反馈，打通所有信号的传递，实现所有现场执行单元的数字化，为上云提供可靠详尽的现场数据。