节拍可达 0.29 秒，世界上最快的几个SCARA机器人

2021年10月22日

近日，ABB 推出了最新的 IRB 920T机器人，进一步拓展了其SCARA 机器人产品系列。

本次推出的 IRB 920T机器人的特点比较鲜明：节拍时间可达 0.29 秒，领先于同级别其他 SCARA 机器人，也是ABB速度最快的SCARA机器人。±0.01mm的重复定位精度，最大负载为6kg，自重24kg，比同级别其他SCARA 机器人轻 10%。

从节拍时间上来看，FANUC的SR-3iA机器人可以与之相媲美，同样运行节拍也为0.29秒，但是负载是3kg。

比速度快，除了FANUC，电装的HSR-048/055/065也值得一提，其标准循环时间是0.28-0.31秒，最大可搬运质量是8kg。

史陶比尔 TP80 快速拾放机器人，它在速度上一直具有统治力，可达每分钟200次拾放，粗略算来，运行节拍为0.3秒。其负载能力是1kg，重复定位精度± 0.05mm，工作半径800mm。

最后我们把目光移到SCARA机器人的领军企业爱普生，爱普生的SCARA机器人市场占有率最高，细数下来，爱普生的SCARA机器人系列是最全的，能打的也很多，比如Epson G1-171S迷你 SCARA机器人，循环时间为 0.29 秒。而爱普生G6-450负载达到了6kg，循环时间0.33秒。

3C、新能源等新兴行业市场的快速发展，特别是在电子制造等轻小型快速消费品制造领域对机器人的精度、速度均有所要求，带动了SCARA机器人销量持续上升。

AHTE始终关注3C电子行业的自动化升级改造，重点关注装配与连接技术、机器人系统集成、监控与测试技术、视觉检测、点胶技术、供料与输送系统等先进工艺与设备，为来自手机、电子产品生产厂商及系统集成商等工程技术人员搭建共探行业解决方案的商务交流平台。

AHTE 2022（第十五届上海国际工业装配与传输技术展览会）将于2022年7月6-9日再次登陆上海新国际博览中心E1-E3馆。

图文来源： 工业机器人

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