小型安全控制系统MSC是一款通用、可自由编程的模块化安全系统，可用于机器和设备的安全防护。如今MSC系统具有多种扩展模块，可用于转速、停机、转速范围以及转动方向的安全监控。SPM0模块采用接近开关来采集运动信息。SPM1模块可从编码器提供评估信号。SPM2模块用于同时监控两个编码器。SPM1和SPM2模块的编码器接口均支持正弦/余弦输入以及HTL和TTl输入。编码器通过RJ45插头连接，而接近开关