花键牙型为哥德牙，在施加预压后旋转方向没有间隙，能有效提高其精度。 将螺帽与支撑轴承设计为一体化结构，且精密螺杆花键重量轻，能实现小型及轻量的设计。由于使用循环器，即使将花键帽从花键轴中抽出，钢珠也不会脱落。作动时精密螺杆须有较高轴向力，因此将支撑轴承设计45˚接触角，具有高轴向刚性；精密花键侧支撑轴承设计45˚接触角，承受具相同轴向与径向力。滚珠螺杆采用端盖式回流的方式，可实现低噪音与平滑流