-高信賴性（閉回路系統）
-依據機構剛性及負載條件來調整控制系統的參數
-效率高、馬達發熱程度低
-高速‧高轉矩
-運轉時低噪音與低振動
-在額定轉速內 , 扭矩皆為額定扭矩。
●全數位化空間向量電流控制
●支援脈波命令PULSE/DIRECTION, CW/CCW, AB相
●差動信號輸入、輸出解決雜訊問題
●接受串列輸入、類比、脈寬調變
●人性化圖控介面
●自動調整馬達參數
●內含路徑規畫