传动比大：单级谐波齿轮传动比为30-320；
侧隙小：由于其啮合原理不同于一般齿轮传动，侧隙很小，甚至可实现无侧隙传动；
精度高：多齿在180度对称位置同时啮合，齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度
安装方便：零件少，仅三个基本部件，且输入、输出轴同轴线，因此结构简单，安装方便；
承载能力大：因同时啮合的齿数较多，单位面积载荷小，承载能力高；运转平稳