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AHTE 2018

上海国际工业装配与传输技术展览会

2018年07月04-07日 上海新国际博览中心 W1, W2, W3馆

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AHTE 2018 观众预登记将于2017年11月正式启动,敬请期待

“装配机器人”在制造业中的应用

2017年12月21日

 

机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量,同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时,扩大生产能力,降低运营成本,提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。
 


装配工序的自动化
 

在1980年“机器人普及元年”,机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人,造价相对来说价格低廉,所以很快也被工厂投入使用,装配生产过程自动化了,但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
 

现在在工厂使用装配机器人,可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更,迅速适应作业内容的变化。
 

装配机器人的组成:

手臂(机器人的主机部分,由若干驱动机构和支持部分组成,有不同组成方式和尺寸)


手爪(安装在手部前端,抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪)
控制器(用于记忆机器人的动作,对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机,能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能)
示教盒(由显示部分和输入键组成,用来输入程序,显示机器人状态)
传感器(借助传感器的感知,机器人可以更好地顺应对象物,进行柔软的操作,视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移)
 

装配机器人的周边设备:

除了上面说的装配机器人的组成,机器人还包括周边设备:装配机器人的零件供给装置和工件搬运装置来共同完成工作,投资额和安装面积比机器人主机所占的比例大。通常还包括台架和安全栏。
 


包括:

手传感器零件供给器(给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出)输送装置(负责把工件送到各作业地点,以传送带居多)

输送装置的技术问题是停止精度、停止时的冲击和减震,减震器可用来吸收冲击能。
 

内容来源自:网络


作为领先的展示生产装配自动化集成、供料及物料输送技术、传输及搬放过程优化、连接技术的行业盛会,上海国际工业装配与传输技术展览会(AHTE)也将重点展示全面的自动化系统集成解决方案,为行业打造了一个自动化世界,促进新产品、新技术和新理念的广泛应用,使企业的生产过程更系统、更高效、更智能、成本更低!从而推动国内汽车、3C电子、家电制造、食品包装、新能源、日化、医疗机械、陶瓷、压铸及铸造、玻璃、文具、制药、制砖、电梯、烟草、光伏、通讯等行业的智能制造发展,并加快其转型升级。

 

 

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2018年7月4-7日,上海新国际博览中心W1,,W2,W3馆,我们不见不散。

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